[实用新型]一种用于智能植保无人机的一体式起落架

说明书

本实用新型公开了一种用于智能植保无人机的一体式起落架，涉及植保无人机技术领域，包括连接板和连接有活动板的两个定位板，两个所述活动板的上表面设置有用于安装连接铰链的安装板，两个所述连接铰链的底端设置有用于连接夹板的承接板，两个所述夹板的内壁固定安装有橡胶垫，两个所述承接板的一侧外壁顶部固定安装有限位板，两个所述定位板的上表面中部开设有定位槽。本实用新型，通过将定位螺栓沿着螺纹孔转动，并通过定位槽的配合，实现带动活动板与定位板紧密连接，在将装置与圆柱形无人机水箱相连接时，实现固定卡接，并通过连接板的矩形设置，实现对多种形状无人机水箱的固定连接，能够有效提升装置的使用多样性。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，更具体的是涉及一种用于智能植保无人机的一体式起落架。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂。

在中国实用新型专利申请号：CN201720864121.X中公开有一种植保无人机起落架，结构包括两个对称设置的弯管、用于连接两个弯管的两个连接杆和两个起落架滑杆，两个连接杆对称设置，两个起落架滑杆对称设置，连接杆位于起落架滑杆上方，两个弯管的顶部还设有两个安装杆，两个安装杆平行设置，弯管包括横杆、分别沿横杆两端斜向延伸的两个斜杆，两个斜杆均向下方外侧延伸。该植保无人机起落架，不具备与多种形状水箱的无人机固定连接的功能，起落架不具备降落缓冲的功能，容易造成无人机设备元件损坏。

因此，提出一种用于智能植保无人机的一体式起落架来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于：为了解决植保无人机起落架，不具备与多种形状水箱的无人机固定连接的功能，起落架不具备降落缓冲的功能，容易造成无人机设备元件损坏的问题，本实用新型提供一种用于智能植保无人机的一体式起落架。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于智能植保无人机的一体式起落架，包括连接板和连接有活动板的两个定位板，两个所述活动板的上表面设置有用于安装连接铰链的安装板，两个所述连接铰链的底端设置有用于连接夹板的承接板，两个所述夹板的内壁固定安装有橡胶垫，两个所述承接板的一侧外壁顶部固定安装有限位板，两个所述定位板的上表面中部开设有定位槽，两个所述活动板的上表面中部插接有定位螺栓，两个所述活动板靠近定位螺栓的一侧上表面开设有螺纹孔。

进一步地，所述连接板的外壁对称固定安装有矩形板，所述连接板靠近矩形板的一侧下表面对称开设有滑槽。

进一步地，多个所述矩形板位于同一水平面，多个所述矩形板的数量为四个，四个所述矩形板呈两个一组分布在连接板的外壁。

进一步地，四个所述矩形板的内壁设有电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的输出端固定连接有卡接板。

进一步地，所述连接板的下表面对称设有安装铰链，两个所述安装铰链的底端活动连接有底板。

进一步地，两个所述定位板的下表面固定安装有竖板，两个所述竖板的一侧外壁对称设有弹簧并与底板相连接。

进一步地，所述连接板的外壁底部对称固定安装有橡胶板，两个所述底板的下表面固定安装有支撑杆。

进一步地，两个所述支撑杆的外表面底部固定安装有橡胶圈，两个所述支撑杆呈倾斜状设置。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果如下：