[实用新型]多片式吸盘

说明书

本实用新型公开了一种多片式吸盘，涉及分拣包装机械技术领域。本实用新型通过隔板将吸盘内腔分隔为真空腔和吸取腔，真空腔向上连接空气通道，真空腔向下与吸取腔连通，所述吸取腔由上至下依次包括缓存区、通气区和吸取区，所述缓存区包括顶板和侧板围拢形成的底部开口的半封闭区域，所述通气区为真空腔与吸取腔连通的通气口区域；所述吸取区为吸取腔底部侧壁围拢形成的区域。本实用新型的吸取区位于吸盘前端，使得作用在物料上方的负压尽可能大，达到小一点的饼干也能吸取的效果，通气区位于吸盘中部，为吸取腔提供负压吸力，可直接作用在吸取区，为吸取区提供负压吸力，缓存区为半封闭区域，向上的浮力会减小，降低一部分的物料冲击力，防止碎料。

技术领域

本实用新型涉及分拣包装机械技术领域，更具体地说涉及一种多片式吸盘。

背景技术

现有的真空吸取装置通常包括吸盘、吸盘连接器、架体、真空发生器组件，真空发生器组件控制吸盘连接器进而实现吸盘动作。此类夹具可应用于需要机器人或其他搬运设备的高速拾取分拣的工况，抓取的产品是诸如袋装药品、饼干和袋装洗发液一样的具有标准外部轮廓的物品。

此类夹具技术主要是采用一个或多个真空吸盘，每个真空吸盘每次吸取一个产品。相对于每个真空结构可以吸取多个物品而言，此类夹具存在抓取效率低的问题。此外，在真空结构吸取多个物品的情况下，存在已经被真空结构吸取的物品阻挡其与下一个要被吸取的物品之间的气体通路，由此导致下一物品无法被抓取的问题。

国家知识产权局于2015年9月23日，公开了一件公开号为CN104925305A，名称为“真空抓头装置”的发明专利，该发明专利包括：抓头本体内设置有相互连通的空气通道和真空腔，空气通道能与真空发生器相连接，真空腔位于空气通道的下方，固定连接在抓头本体底部的抓头套筒与真空腔之间设置有带有若干隔板通孔的隔板，真空腔通过隔板通孔与抓头套筒的内腔相连通，所有隔板通孔的面积之和大于空气通道的横截面积，抓头套筒的内壁与隔板之间设置有与真空腔相连通的二次空气通道；真空发生器向空气通道内抽真空使得隔板的底部吸附住一片片状食品后，由二次空气通道内产生的负压能使抓头套筒内继续吸附住片状食品。

上述现有技术中公开了一种一次能抓取多片片状食品，从而大大提高片状食品的包装效率的真空抓头装置。经过对该真空抓头装置的实验验证，该真空抓头装置在抓取5片以上片状物料之后，易出现丢料的情况，且吸附效果不好，将上述真空抓头装置安装在delta机器人上后，delta机器人产生抖动时，也会造成真空抓头装置内吸附的片状物料掉落出来。

经研究发现，上述现有技术中的真空抓头装置易出现碎料的情况，且抓取速度提升到70包/分钟以上之后，会出现无法成功吸起片状物料的情况。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在地缺陷和不足，本实用新型提供了一种多片式吸盘，本实用新型的发明目的在于解决上述现有技术中存在易碎料及提升抓取速度后，出现无法成功吸起片状物料的问题。本实用新型通过隔板将吸盘内腔分隔为真空腔和吸取腔，真空腔向上连接空气通道，真空腔向下与吸取腔连通，所述吸取腔由上至下依次包括缓存区、通气区和吸取区，所述缓存区包括顶板和侧板围拢形成的底部开口的半封闭区域，所述通气区为真空腔与吸取腔连通的通气口区域；所述吸取区为吸取腔底部侧壁围拢形成的区域。本实用新型的吸取区位于吸盘前端，使得作用在物料上方的负压尽可能大，达到小一点的饼干也能吸取的效果，通气区位于吸盘中部，为吸取腔提供负压吸力，可直接作用在吸取区，为吸取区提供负压吸力，缓存区为半封闭区域，向上的浮力会减小，降低一部分的物料冲击力，防止碎料。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：