[实用新型]一种搓澡装置及搓澡机构

权利要求书

1.一种搓澡装置，其特征是，包括

本体；

平行四边形机构，平行四边形的各边长相等，平行四边形的相邻的两条边转动连接并形成四个转动轴，位于同一对角线上的两个转动轴相对本体沿平行四边形的对角线滑动；

四个搓澡盘，其分别与四个转动轴的端部固接；和

驱动件，其被配置为驱动其中一个转动轴相对本体滑动。

2.如权利要求1所述的一种搓澡装置，其特征是，所述驱动件装设于本体内，其包括第一驱动单元和驱动杆，所述驱动杆一端与第一驱动单元的输出端转动连接，另一端与其中一个转动轴转动连接；所述第一驱动单元的输出端适于绕第一轴线转动，所述第一轴线垂直于平行四边形机构所在的平面并位于平行四边形的几何中心。

3.如权利要求2所述的一种搓澡装置，其特征是，所述第一驱动单元包括第一驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和转动盘，所述第一驱动电机被配置为驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮与转动盘同轴固接且转动盘的直径大于第四齿轮的直径，所述转动盘形成所述第一驱动单元的输出端，所述驱动杆避让第四齿轮与转动盘转动连接；所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的直径逐渐增大，所述第四齿轮的直径大于或等于第四齿轮的直径。

4.如权利要求3所述的一种搓澡装置，其特征是，所述本体沿第一方向间隔布设有两个沿第一方向延伸的第一滑槽，所述本体沿第二方向间隔布设有两个沿第二方向延伸的第二滑槽，各第一滑槽和各第二滑槽沿周向交替布设；所述第一方向和第二方向分别为平行四边形的两条对角线的延伸方向；四个转动轴的两个转动轴滑设于第一滑槽内，另外两个转动轴滑设于第二滑槽内。

5.一种搓澡机构，其特征是，包括

机架，其设有彼此相对并沿第三方向延伸的第三滑槽和第四滑槽；第三方向与第一方向相同或相交；

搓澡装置，其如权利要求1-4中任一项所述，所述本体的两侧分别滑设于第三滑槽和第四滑槽中；和

调节件，其被配置为驱动搓澡装置相对机架沿第三方向运动。

6.如权利要求5所述的一种搓澡机构，其特征是，所述调节件包括螺杆、第一螺母、第一螺母、第一拉杆、第二拉杆和第二驱动单元；

所述螺杆可转动地装设于机架上并沿垂直于第三方向的第四方向延伸，所述螺杆沿其长度方向布设有螺旋方向相反的第一螺纹和第二螺纹；

所述第一螺母和第二螺母分别与第一螺纹和第二螺纹螺接；

第一拉杆的两端分别与第一螺母和本体转动连接；

第二拉杆的两端分别与第二螺母和本体转动连接；

所述第二驱动单元适于驱动螺杆相对机架转动，以使第一螺母和第二螺母相对螺杆移动从而带动搓澡装置沿第三方向运动。

7.如权利要求6所述的一种搓澡机构，其特征是，所述第一拉杆和第二拉杆的长度相等，且第一拉杆与本体的连接处和第二拉杆与本体的连接处的连线平行于第四方向。

8.如权利要求7所述的一种搓澡机构，其特征是，所述第二驱动单元包括第二驱动电机、第五齿轮和第六齿轮，所述第二驱动电机装设于机架上且其输出端与第五齿轮固接以驱动第五齿轮转动，所述第五齿轮与第六齿轮啮合，所述第六齿轮与螺杆止转连接。