[实用新型]一种微小型惯性测量壳体及微小型惯性测量装置

说明书

本实用新型提供了一种微小型惯性测量壳体及微小型惯性测量装置，它包括上下同轴相接的两部分，分别是位于上部的主体和位于下部的基座，基座是呈空心台阶轴状的结构，主体是呈两端开口的薄壁圆筒结构，主体的筒壁下端套设于基座的台阶，两者构成具有中空腔体的筒状结构；在主体的薄壁圆筒内嵌装有用于固定印制板的连接件。台阶式结构构成了定位槽，多个定位槽之间相互配合，保证印制板的水平安装精度和同心安装精度；整体结构侧壁无开孔，提高了抗冲击性。

技术领域

本实用新型属于测量领域，具体涉及一种微小型惯性测量壳体及微小型惯性测量装置。

背景技术

微小型惯性测量装置由微处理器系统、MEMS传感器及信号采集模块、通信模块等组成；是测量载体三轴姿态角或角速率以及加速度的装置。现有国内微小型惯性测量装置因无外壳或壳体结构设计不合理导致产品测量误差大、不可靠、不方便组装，特别是内部元器件出现故障时不方便更换等问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种微小型惯性测量壳体及微小型惯性测量装置，以克服上述技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种微小型惯性测量壳体，它包括上下同轴相接的两部分，分别是位于上部的主体和位于下部的基座，基座是呈空心台阶轴状的结构，主体是呈两端开口的薄壁圆筒结构，主体的筒壁下端套设于基座的台阶，两者构成具有中空腔体的筒状结构；

在主体的薄壁圆筒内嵌装有用于固定印制板的连接件。

主体至少包括一体成型的两部分，分别是下部的圆筒段和上部的法兰段，法兰段的突缘圆环面切削有呈矩形的测量基准定位面，突缘的圆环朝圆心所在方向凹陷形成多个用于安装外接部件的u型凹槽，u型凹槽的开口背离圆心；

其中，法兰段的突缘中心是柱形体，柱形体的中心开设有用于容纳接插件的接插件安装槽，柱形体还开设有两个第一安装孔，两个第一安装孔关于接插件安装槽对称布置，接插件安装槽的槽底开设有矩形孔和两个第二安装孔。

基座是由两个直径不同的圆筒以上下同轴形式一体成型构成的空心台阶轴结构，两个直径不同的圆筒分别是大直径圆筒和小直径圆筒，在大直径圆筒的内筒壁沿周向均匀间隔布设了四个凸台，每个凸台开设有呈盲孔状的第三安装孔，所有安装孔的轴向中心线相互平行；

主体的圆筒段套设于基座的小直径圆筒外筒壁，且圆筒段的外径与大直径圆筒的外径相同，圆筒段的内筒壁紧贴小直径圆筒的外筒壁；

其中大直径圆筒的底端封闭。

连接件呈实心圆柱状，实心圆柱的柱面中心开设有供接插件嵌入的过线矩形贯通孔，且过线矩形贯通孔正对接插件安装槽，在实心圆柱的柱面还开设有正对两个第一安装孔的两个第四安装孔；

在实心圆柱的柱面还开设有若干用于插入六角螺柱并固定印制板的第五安装孔。

连接件的实心圆柱的下部外筒壁沿周向环切形成定位台阶，基座的小直径圆筒的顶部环形端面抵接于定位台阶，且小直径圆筒的外径与定位台阶上部的实心圆柱的外径相同。

本实用新型还保护了一种微小型惯性测量装置，它至少包括微小型惯性测量壳体，还包括印制板和接插件，其中接插件通过螺栓固定在主体的薄壁圆筒内，嵌装在主体的薄壁圆筒内的连接件和印制板通过六角螺柱固定为一体，印制板悬空置于基座内。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的微小型惯性测量壳体采用2A12硬质铝合金材料制成，整体结构件轻达45g，多个定位槽之间相互配合，保证印制板的水平安装精度和同心安装精度；整体结构侧壁无开孔，提高了抗冲击性。

为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明