[实用新型]一种吊具及换电站

说明书

本实用新型属于电动车换电技术领域，公开了一种吊具及换电站。该吊具包括移载装置和吊具工装，移载装置的活动端能够形成沿呈正交的三个方向的位移，吊具工装包括：工装本体，固定连接于移载装置的活动端；抓取机构，包括设置于工装本体底部的多个抓取部，多个所述抓取部能够一并置入或承托所述电池包；及相机，固定连接于工装本体，相机与移载装置电性连接，以引导移载装置的活动端移动。吊具工装与移载装置固定连接，使得移载装置移动时，吊具工装不会与移载装置发生偏摆、浮动，借助相机引导移载装置，对正吊具工装和电池包，可免除人工参与换电作业，降低成本的同时，提升了换电作业效率。

技术领域

本实用新型涉及电动车换电技术领域，尤其涉及一种吊具及换电站。

背景技术

重型卡车以及矿卡等电动牵引车辆上设置的电池包亏电后需要进行充电，为避免驻车充电而无法连续使用车辆，目前电动牵引车辆的电池包被设置为可更换构造，即电池包能够在换电站进行快速更换，而无需整车长时驻车充电，满足车辆的连续、正常运行。

电动牵引车辆的电池包一般设置于驾驶舱后侧，当电动牵引车辆驶入换电站后，一般由吊机抓取电动牵引车辆上的亏电的电池，并将换电站内的满电的电池安装在电动牵引车辆上，即完成换电作业。

通常，用于电动牵引车辆的换电站大体包括电池仓、换电通道和行车，电池仓内用存储电池包并为亏电的电池包充电。换电通道供电动牵引车辆驶入、驶出及停放于换电站。行车用于在电池仓和换电通道之间移载一吊具，该吊具用于吊装电池。换电时，需要吊具与电池仓或电动牵引车辆上的电池包准确正对，以方便吊具上的锁舌准确置入电池包的框架中，从而固定电池包。

常见于轿车或越野车型的换电站的换电通道均配备有换电平台，该换电平台在于承载换电车辆并能够平移调整换电车辆的姿态，以使车辆姿态适于换电。然而，由于电动牵引车辆自重大，难以通过底部承载其的活动平台调整其位置，因此，现有的用于电动牵引车辆换电的吊具大多通过铁链等非刚性的连接件与行车的活动端连接，以方便作业人员扶持调整吊具的姿态，使吊具与电池包对正，这使得电动牵引车辆的换电作业必须有人工参与，换电站运维成本高、换电效率低，且客户体验差。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊具及换电站，该吊具能够适于自行匹配换电车辆的停放姿态，无需人工辅助。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种吊具，用于搬运电池包，包括移载装置和吊具工装，所述移载装置的活动端能够形成沿呈正交的第一方向、第二方向及第三方向的位移，所述吊具工装包括：

工装本体，固定连接于所述移载装置的活动端；

抓取机构，包括设置于所述工装本体底部的多个抓取部，所述抓取部具有能伸出所述工装本体侧方的插锁片，所述插锁片能够置入或承托所述电池包；及

相机，固定连接于所述工装本体，所述相机与所述移载装置电性连接，以引导所述移载装置的活动端移动。

作为优选，所述吊具还包括光源，所述光源固定连接于所述工装本体，所述光源能够照射所述相机的取景区域。

作为优选，所述抓取部包括：

插舌，滑动连接于所述工装本体的底部；及

伸缩驱动件，固定端固定连接于所述工装本体，活动端与所述插舌连接，以能驱动所述插舌伸出或缩纳于所述工装本体的侧缘。

作为优选，所述抓取部还包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件分别设置于所述插舌的伸缩行程的两端；当所述插舌分别处于其行程的两端时，所述第一检测件和所述第二检测件分别能够被所述插舌触发。

作为优选，所述吊具还包括：