[实用新型]尺寸测量装置

说明书

本实用新型公开了一种尺寸测量装置，包括机架，还包括相机，用于拍摄；Z向平移机构，用于带动相机沿机架Z向平移；X向平移机构，用于带动相机沿机架X向平移；Y向平移机构，用于带动相机沿机架Y向平移；及，光源机构，所述光源机构包括与机架连接的支座、转动连接于支座上的安装板及固定于安装板上的条形光源。本实用新型具备X、Y、Z三个自由度上的平移机构，可以根据待测产品自身的特性，调整相机拍摄位置，实现大尺寸的测量；解决针对不同型号产品测量精度不稳定、装置通用性不强、浪费人力物力的问题，并且，光源机构可以根据产品外形、拍摄环境开启，提高产品外形轮廓可识别度，提高尺寸测量精度和准确度。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体是一种尺寸测量装置。

背景技术

随着机器视觉技术的发展日趋成熟，工业检测对于机器视觉技术的要求也越来越高。如对于尺寸较大的产品的检测，目前更多的是使用多个相机分别拍摄产品的特定部分，通过全局标定进行坐标系统一，进而完成尺寸的测量。

上述现有方式虽然能够完成尺寸测量工作，但测量装置的耦合度较高，通用性不强，相机调节起来较复杂，且系统稳定性较低，不适用于工业自动化检测，并且针对不同型号的产品，还需要手动调整相机的工作距离，浪费人力物力。

因此，设计一款适用于多尺寸、多型号的尺寸测量装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种尺寸测量装置，该装置的相机拍摄位置及工作距离可大范围调节，适用于多尺寸、多型号的产品尺寸测量，测量可一次性完成，且可通过光源机构提高产品外形轮廓可识别度。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：一种尺寸测量装置，包括机架，还包括：

相机，用于拍摄；

Z向平移机构，连接于相机上，用于带动相机沿机架Z向平移；

X向平移机构，连接于Z向平移机构上，用于带动相机沿机架X向平移；

Y向平移机构，连接于机架上并与X向平移机构连接，用于带动相机沿机架Y向平移；

及，

设置于机架四周的多个光源机构，所述光源机构包括与机架连接的支座、转动连接于支座上的安装板及固定于安装板上的条形光源，条形光源可随安装板竖直转动以调节照射角度。

基于以上技术方案，所述尺寸测量装置还包括：擦拭机构，所述擦拭机构包括固定于机架顶部外侧的机壳，机壳内固定有电动缸，电动缸的伸缩杆上固定有可伸出至机架内侧的吸尘棉。

基于以上技术方案，所述机壳内位于吸尘棉上端还通过弹性件连接有盖体，盖体下端设置有缺口，所述吸尘棉随伸缩杆伸缩以进入或退出缺口，所述缺口位于吸尘棉进入或退出的一侧壁为第一斜面。

基于以上技术方案，所述电动缸和吸尘棉之间的伸缩杆上还设置有支撑杆，支撑杆上端设置有斜块，所述盖体对应斜块的侧面为第二斜面，第二斜面下端与缺口之间为盖体的下端水平面。

基于以上技术方案，所述Y向平移机构包括Y向线性模组和Y向转接板，Y向线性模组连接于机架上，Y向转接板连接于Y向线性模组的滑块A上，所述X向平移机构连接在Y向转接板上。

基于以上技术方案，所述X向平移机构包括滑动连接的传动机构和X向滑轨机构，所述传动机构连接于Y向转接板上，所述Z向平移机构连接于传动机构和X向滑轨机构。

基于以上技术方案，所述传动机构包括与Y向转接板转动连接的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴下端贯穿Y向转接板并均转动连接有X向滑轨机构，所述主动轴和从动轴上均设置有传动齿轮，两个所述传动齿轮上传动连接有同步齿形带，所述主动轴上端连接有伺服电机，所述同步齿形带还连接有与X向滑轨机构滑动连接的X向转接板。