[实用新型]洗晾机器人

权利要求书

1.洗晾机器人，包括机架(1)以及洗衣机(2)，所述洗衣机(2)包括壳体(3)、安装于壳体(3)内的外桶(4)以及转动设置于外桶(4)内的内桶(5)；其特征在于：所述机架(1)上安装有横向传动机构(6)以及晾衣杆(7)，所述横向传动机构(6)驱动晾衣杆(7)沿机架(1)横向运动，所述晾衣杆(7)上挂设有多个晾衣架(8)；所述机架(1)上还安装有洗衣平台(9)，所述洗衣机(2)设置在洗衣平台(9)上，所述洗衣平台(9)上位于洗衣机(2)一侧的部位安装有竖向传动机构(10)，所述竖向传动机构(10)的输出端连接有用于抓取晾衣架(8)的机械爪(11)，竖向传动机构(10)驱动抓取晾衣架(8)的机械爪(11)进入或离开洗衣机(2)的内桶(5)。

2.根据权利要求1所述的洗晾机器人，其特征在于：所述晾衣架(8)包括用于盖在所述内桶(5)顶端的上盖(12)，上盖(12)的顶部设有呈倒立的J形的衣钩(13)，所述衣钩(13)挂设在晾衣杆(7)顶部，所述上盖(12)的底部设有靠近边缘的位置依次相连有多个挂衣板(14)，所述挂衣板(14)上设有多个镂空孔(15)，所述挂衣板(14)外侧安装有多个用于固定衣物的衣夹(16)。

3.根据权利要求2所述的洗晾机器人，其特征在于：所述晾衣杆(7)顶部沿纵向开设有多个供所述晾衣架(8)的衣钩(13)嵌入的V形槽(17)。

4.根据权利要求1所述的洗晾机器人，其特征在于：所述横向传动机构(6)包括第一驱动电机(18)、横向丝杠(19)、第一移动块(20)、第一丝杠底座(21)以及双轨连接板(22)，所述机架(1)上设有横向支撑板(23)，所述第一驱动电机(18)和第一丝杠底座(21)分别设置在横向支撑板(23)两端，所述横向丝杠(19)的一端与第一驱动电机(18)的电机轴联动连接，横向丝杠(19)的另一端与第一丝杠底座(21)相配合，所述第一移动块(20)螺纹连接于横向丝杠(19)上，所述双轨连接板(22)安装于第一移动块(20)上，所述晾衣杆(7)的底部分别连接于双轨连接板(22)的两端，所述机架(1)上位于横向支撑板(23)两侧的位置还对称设置有一对横向滑轨(24)，所述双轨连接板(22)的两端分别设有一个与对应横向滑轨(24)相配合的横向滑块(25)。

5.根据权利要求4所述的洗晾机器人，其特征在于：所述双轨连接板(22)上设置有多个PTC加热模块(26)。

6.根据权利要求4所述的洗晾机器人，其特征在于：还包括监测机构(27)，所述监测机构(27)包括安装于晾衣杆(7)上的光敏传感器(28)、温湿度传感器(29)、风速传感器(30)以及控制器(31)，所述光敏传感器(28)、温湿度传感器(29)、风速传感器(30)以及第一驱动电机(18)分别通过导线与控制器(31)的引脚电连接。

7.根据权利要求6所述的洗晾机器人，其特征在于：所述晾衣杆(7)的两侧还安装有照明灯(32)，所述照明灯(32)通过导线与控制器(31)上对应的引脚电连接。

8.根据权利要求1所述的洗晾机器人，其特征在于：所述竖向传动机构(10)包括竖向支撑架(33)、第二驱动电机(34)、竖向丝杠(35)、第二移动块(36)以及第二丝杠底座(37)，所述竖向支撑架(33)安装于洗衣平台(9)上，所述第二驱动电机(34)和第二丝杠底座(37)分别安装于竖向支撑架(33)的上下两端，所述竖向丝杠(35)的一端与第二驱动电机(34)的电机轴联动连接，竖向丝杠(35)的另一端与第二丝杠底座(37)相配合，所述第二移动块(36)螺纹连接于竖向丝杠(35)上，并且第二移动块(36)上设有用于与竖向支撑架(33)紧密贴合的中间撑块(52)，所述机械爪(11)安装于第二移动块(36)上。