[实用新型]一种绝缘子泥料码垛装置

权利要求书

1.一种绝缘子泥料码垛装置，其特征在于，包括夹取装置（1）和若干置物台（2），所述夹取装置（1）包括夹持装置（101）和机械臂（102），所述夹持装置（101）用于夹取泥料，所述机械臂（102）用于将夹取的泥料运送至置物台（2）码垛，所述置物台（2）用于堆放泥料；所述夹持装置（101）包括夹持部、侧板（103）、顶板（104）和伸缩装置（114），所述顶板（104）的上端与机械臂（102）转动连接，所述夹持部与顶板（104）的一侧端转动连接，所述侧板（103）与顶板（104）上相对夹持部的侧端固定连接，所述夹持部与伸缩装置（114）连接且可在伸缩装置（114）的作用下绕顶板（104）来回转动从而实现泥料的夹持与取出。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥料码垛装置，其特征在于，所述夹持部包括依序连接的旋转轴（105）、侧杆（106）和底杆（107），所述底杆（107）与旋转轴（105）平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘子泥料码垛装置，其特征在于，所述顶板（104）的底面上设有安装套（108），所述安装套（108）的中心设有安装孔（109），所述旋转轴（105）可插入安装孔（109）从而与顶板（104）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥料码垛装置，其特征在于，所述侧板（103）和顶板（104）的连接处设有三角板（111）。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥料码垛装置，其特征在于，所述侧板（103）上设有若干通孔（112）。

6.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥料码垛装置，其特征在于，所述伸缩装置（114）为气缸，包括缸筒（115）和活塞杆（116），所述活塞杆（116）与侧杆（106）连接。

7.根据权利要求6所述的一种绝缘子泥料码垛装置，其特征在于，所述活塞杆（116）的端部设有连接件，所述连接件包括筒体（117）和环形套（118），所述侧杆（106）上设有安装柱（113），所述活塞杆（116）的端部可伸入筒体（117）连接，所述环形套（118）套设于安装柱（113）上。

8.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥料码垛装置，其特征在于，所述顶板（104）上设有安装座（110），所述机械臂（102）上设有电机（119），所述安装座（110）与电机（119）的电机轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥料码垛装置，其特征在于，所述置物台（2）包括平板（201）和设于平板（201）下方的若干支脚（202）。

10.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥料码垛装置，其特征在于，所述置物台（2）的一侧设有定位板（203）。