[实用新型]一种无人机自动起降装置及无人机机巢

权利要求书

1.一种无人机自动起降装置，其特征在于，包括顶部开口的箱体、升降装置及起降平台，所述起降平台通过升降装置与所述箱体的底面连接；所述箱体内设置有回中装置，所述回中装置包括设置于箱体各侧面的回中电机、回中丝杠及回中杆，所述回中电机通过回中丝杠带动所述回中杆水平方向运动。

2.如权利要求1所述的一种无人机自动起降装置，其特征在于，所述回中电机的转轴与所述回中丝杠的一端固定连接，所述回中丝杠的另一端与所述回中杆的螺纹孔连接。

3.如权利要求1所述的一种无人机自动起降装置，其特征在于，所述回中杆包括主回中杆和副回中杆。

4.如权利要求3所述的一种无人机自动起降装置，其特征在于，所述主回中杆包括第一主回中杆和第二主回中杆，其中，所述第一主回中杆与第二主回中杆水平平行，且与所述回中电机两侧的回中丝杠连接。

5.如权利要求3所述的一种无人机自动起降装置，其特征在于，所述副回中杆还包括第一副回中杆和第二副回中杆，其中，所述第一副回中杆与第二副回中杆水平平行，且与所述回中电机两侧的回中丝杠连接。

6.如权利要求3所述的一种无人机自动起降装置，其特征在于，所述主回中杆与副回中杆距所述箱体底面的距离大于所述起降平台回缩状态下的高度。

7.如权利要求3所述的一种无人机自动起降装置，其特征在于，所述主回中杆与副回中杆距所述箱体底面的距离存在高度差。

8.如权利要求1所述的一种无人机自动起降装置，其特征在于，所述升降装置采用交叉升降结构，所述交叉升降结构包括交叉式连接的升降交叉杆、升降电机及升降丝杠，所述升降交叉杆的一端通过滑块与起降平台底部的滑轨活动连接，另一端通过丝杠推杆与升降丝杠连接。

9.如权利要求1所述的一种无人机自动起降装置，其特征在于，所述回中电机及升降电机均采用双出轴电机。

10.一种无人机机巢，包括位于无人机机巢内的起降装置，其中，所述起降装置采用如权利要求1-9任一项所述的无人机自动起降装置。