[实用新型]一种集成编码器的塔机多功能限位器

说明书

本实用新型公开了一种集成编码器的塔机多功能限位器，包括壳体，所述壳体的内部活动安装有蜗杆轴，所述蜗杆轴的顶端对应的壳体内部顶端设置有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有编码器，所述蜗杆轴的一侧活动安装有输出齿轮。该一种集成编码器的塔机多功能限位器，在进行日常使用的过程中，通过采用编码器与蜗杆轴直接连接的方式，在尽量减少对多功能限位器的改动的前提下，在多功能限位器内部结构做出改变，新增编码器的安装位置，将编码器安装于多功能限位器内部，蜗杆轴穿过编码器内空安装孔后，缩紧编码器紧固螺钉，实现同轴连接，并且把多功能限位器控制回路线与编码器线集成于一个航空插头，实现了编码器的集成。

技术领域

本实用新型涉及行程限位器结构设计领域，具体为一种集成编码器的塔机多功能限位器。

背景技术

塔机是建筑工地上最常用的一种起重设备，又名“塔式起重机”，以一节一节的接长(高)，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料，塔机是工地上一种必不可少的设备，塔吊尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构，行程限位器是一种机械式行程限位器，具有体积小、结构紧凑、抗干扰、限位可调、通用性强、安装和维护方便等特点，已广泛应用于塔式起重机或者港口起重机械以及类似机械的控制电路中，为塔机安全作业提供保障，在使用行程限位器的过程中有时需要和编码器配套使用。

现有的塔机多功能限位器的编码器大都安装在外部一侧或者在多功能限位器内部，编码器的输出轴与行程限位器的蜗杆轴一端通过联轴器、连接片、齿轮、皮带等方式连接，长期使用会引起编码器与多功能限位器蜗杆轴的不同轴运行，编码器容易损坏，而且编码器与多功能限位器难以同步转动，导致外部连接不牢固而造成数据不准确，降低了检测精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成编码器的塔机多功能限位器，以解决上述背景技术中提出的现有的塔机多功能限位器的编码器大都安装在外部一侧或者在多功能限位器内部，编码器的输出轴与行程限位器的蜗杆轴一端通过联轴器、连接片、齿轮、皮带等方式连接，长期使用会引起编码器与多功能限位器蜗杆轴的不同轴运行，编码器容易损坏，而且编码器与多功能限位器难以同步转动，导致外部连接不牢固而造成数据不准确，降低了检测精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成编码器的塔机多功能限位器，包括壳体，所述壳体的内部活动安装有蜗杆轴，所述蜗杆轴的顶端对应的壳体内部顶端设置有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有编码器，所述蜗杆轴的一侧活动安装有输出齿轮，所述壳体的后侧固定安装有凸轮机构。

优选的，所述蜗杆轴的表面固定安装有连接齿轮，所述连接齿轮与输出齿轮互相啮合。

优选的，所述编码器的内部开设有中空处，所述蜗杆轴贯穿中空处并延伸至壳体的外部。

优选的，所述凹槽的表面固定安装有支座，所述支座的内部底端开设有固定螺纹孔，所述编码器的两侧贯穿活动安装有固定螺钉，所述固定螺钉与固定螺纹孔活动套接。

优选的，所述输出齿轮的内部贯穿固定安装有第一传动轴，所述输出齿轮的上方和下方对应的第一传动轴表面固定安装有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的一侧啮合安装有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的内部贯通安装有第二传动轴，所述第一传动轴的一端贯穿壳体与凸轮机构固定连接。

优选的，所述壳体的一侧固定安装有防水航空插头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种集成编码器的塔机多功能限位器，在进行日常使用的过程中，通过采用编码器与蜗杆轴直接连接的方式，在尽量减少对多功能限位器的改动的前提下，在多功能限位器内部结构做出改变，新增编码器的安装位置，将编码器安装于多功能限位器内部，蜗杆轴穿过编码器内空安装孔后，缩紧编码器紧固螺钉，实现同轴连接，并且把多功能限位器控制回路线与编码器线集成于一个航空插头，实现了编码器的集成。