[实用新型]一种插件机头部结构

权利要求书

1.一种插件机头部结构，其特征在于：包括机座(1)、前后移动驱动装置(2)、左右移动驱动装置(3)、安装板(4)、花键轴(5)、开夹轴(6)、第一升降驱动装置(7)、第二升降驱动装置(8)、料夹(9)、旋转驱动装置(10)和翘杆(11)，所述前后移动驱动装置(2)安装在机座(1)顶部，所述左右移动驱动装置(3)安装在前后移动驱动装置(2)上，所述安装板(4)安装在左右移动驱动装置(3)上，所述花键轴(5)通过花键轴安装座(51)纵向安装在安装板(4)正面，所述花键轴(5)可旋转和上下升降，所述第一升降驱动装置(7)安装在安装板(4)正面并与花键轴(5)传动连接，所述开夹轴(6)可滑动地插置在花键轴(5)的中心通孔中，所述第二升降驱动装置(8)安装在花键轴(5)的顶部并与开夹轴(6)的顶部相连接，所述料夹(9)安装在花键轴(5)的底部，所述开夹轴(6)能够上下升降并驱动料夹(9)打开，所述旋转驱动装置(10)安装在安装板(4)正面并与花键轴(5)传动连接，所述花键轴(5)的下端位置设有呈L型的压轮安装杆(52)，所述压轮安装杆(52)的底端设有压轮(53)，所述机座(1)上的正面下端位置设有位于安装板(4)下方的翘杆安装座(12)，所述翘杆(11)位于翘杆安装座(12)的槽位中，所述翘杆(11)的中部与翘杆安装座(12)转动连接，所述翘杆(11)的前端顶部设有托板(54)，所述托板(54)位于料夹(9)正下方，所述托板(54)上开设有若干个避位孔，所述翘杆(11)的后端顶部设有压轮配合板(55)，所述压轮配合板(55)位于压轮(53)正下方。

2.根据权利要求1所述的一种插件机头部结构，其特征在于：所述前后移动驱动装置(2)设置为两个第一移动模组，两个第一移动模组均安装在机座(1)顶部，两个第一移动模组相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种插件机头部结构，其特征在于：所述左右移动驱动装置(3)设置为第二移动模组，所述安装板(4)安装在第二移动模组的平移部位上。

4.根据权利要求1所述的一种插件机头部结构，其特征在于：所述第一升降驱动装置(7)包括第一升降气缸(71)和连接块(72)，所述第一升降气缸(71)通过第一气缸座(73)朝下安装在安装板(4)正面，所述第一升降气缸(71)的输出轴与连接块(72)的一端相连接，所述连接块(72)的另一端与花键轴(5)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种插件机头部结构，其特征在于：所述第二升降驱动装置(8)设置为第二升降气缸，所述第二升降气缸通过第二气缸座(81)朝下安装在花键轴(5)顶部，所述第二升降气缸的输出轴与开夹轴(6)的顶部相连接。

6.根据权利要求1所述的一种插件机头部结构，其特征在于：所述料夹(9)包括夹座(91)、两个夹块(92)、开夹块(93)和开夹轮(94)，两个夹块(92)对称安装在夹座(91)的内腔中，两个夹块(92)的夹料端从夹座(91)的底部伸出，所述夹块(92)的中部分别通过转轴(95)与夹座(91)转动连接，所述开夹块(93)安装在开夹轴(6)的底部，所述开夹轮(94)安装在开夹块(3)上且位于两个夹块(92)的上端之间，两个夹块(92)的夹料端之间设有弹簧(96)。

7.根据权利要求1所述的一种插件机头部结构，其特征在于：所述旋转驱动装置(10)包括旋转电机(101)、第一齿轮(102)、第二齿轮(103) 和同步带(104)，所述旋转电机(101)通过电机板(105)安装在安装板(4)正面，所述第一齿轮(102)安装在旋转电机(101)的输出轴上，所述第二齿轮(103)安装在花键轴(5)上并通过同步带(104)与第一齿轮(102)同步连接。