[实用新型]一种气缸模组组合翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种气缸模组组合翻转装置，涉及自动化设备领域，其技术方案要点是：包括流水线以及横跨流水线设置的并可沿X轴和Z轴运动的双轴桁架机械手，所述双轴桁架机械手的下方设置有缓存架，所述双轴桁架机械手的输出端上设置有可往返于流水线和缓存架之间的搬运模组，所述双轴桁架机械手上位于缓存架的一侧设置有翻转模组。本实用新型能够自动将键帽料盘一面的键帽翻转并安装至键帽料盘的另一面，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，并且具有结构简单，设计成本低，使用方便快捷的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种气缸模组组合翻转装置。

背景技术

目前，市面上使用的键盘，大多都设置有键帽，在生产过程中需要设计出不同规格的键帽，组装时，需要将上一工序中处于料盘一面的键帽取下并安装于料盘的另一面以满足下一工序的组装需求，现有技术中通常由人工手动抓取键帽，并将其依次放入料盘的相应位置，这样工作效率较低且容易出现少装漏装的情况，针对上述问题，人们也提供了一些自动化的设备，然而该类设备普遍结构复杂，设计成本高昂，且工作时容易损伤产品。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种气缸模组组合翻转装置，具有结构简单，设计成本低，使用方便快捷的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种气缸模组组合翻转装置，包括流水线以及横跨流水线设置的并可沿X轴和Z轴运动的双轴桁架机械手，所述双轴桁架机械手的下方设置有缓存架，所述双轴桁架机械手的输出端上设置有可往返于流水线和缓存架之间的搬运模组，所述双轴桁架机械手上位于缓存架的一侧设置有翻转模组。

在其中一个实施例中，所述搬运模组包括固定连接在双轴机械手输出端上的治具板、设置在治具板两端的第一夹紧组件、设置在治具板两侧的第二夹紧组件以及设置在治具板底部外侧的若干料盘吸嘴，所述料盘吸嘴滑动连接在治具板上，所述治具板上设置有用于驱动料盘吸嘴升降的升降气缸，所述治具板上位于料盘吸嘴的内侧还设置有若干键帽吸嘴。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧组件包括固定连接在治具板上的横向夹紧气缸以及固定连接在横向夹紧气缸输出端上的横向夹块，所述第二夹紧组件包括固定连接在治具板上的纵向夹紧气缸以及固定连接在纵向夹紧气缸输出端上的纵向夹块。

在其中一个实施例中，所述翻转模组包括XZ轴气缸滑台、固定连接在XZ轴气缸滑台输出端上的旋转气缸以及固定连接在旋转气缸输出端上的夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个输出端上分别设置有规格相同的料盘夹块。

在其中一个实施例中，所述缓存架包括底座、固定连接在底座四个角的立柱以及固定连接在立柱远离底座一端的承载台，所述承载台的外侧设置有挡块，所述底座上设置有用于检测承载台上是否有料盘的激光传感器。

在其中一个实施例中，所述搬运模组、翻转模组和缓存架分别以流水线为对称中心对称设置为两个。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：能够自动将键帽料盘一面的键帽翻转并安装至键帽料盘的另一面，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，并且搬运模组和翻转模组均由多个气缸作为执行元件，具有结构简单，设计成本低，使用方便快捷的优点。

附图说明

图1为本申请的实施例的气缸模组组合翻转装置的结构示意图；

图2为本申请的实施例的气缸模组组合翻转装置中搬运模组的结构示意图；

图3为本申请的实施例的气缸模组组合翻转装置中键帽吸嘴的结构示意图；

图4为本申请的实施例的气缸模组组合翻转装置中翻转模组的结构示意图；

图5为本申请的实施例的气缸模组组合翻转装置中缓存架的结构示意图。