[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种清洁机器人，该清洁机器人包括机器人主体、行走机构、清洁模块以及控制模块；其中，行走机构和清洁模块并排安装于机器人主体的底部，行走机构用于驱动机器人主体在地面上移动，清洁模块在机器人主体前进方向上位于行走机构的前侧；机器人主体的上表面形成有下沉区域，下沉区域与清洁模块在机器人主体前进方向上至少部分重叠设置，清洁模块和机器人主体对应下沉区域的部分形成清洁部，清洁部用于伸入悬垂障碍物底下进行清洁；控制模块安装于机器人主体上，控制模块与行走机构电连接并控制行走机构工作。如此设置，能够对悬垂障碍物下方的地面进行清洁。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人的技术领域，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种能够自主完成清洁的智能清洁设备，其应用场景广泛，通常被用于家庭、办公场所、设备工厂等地。

在实际应用过程中，清洁机器人经常会遇到较矮的悬垂障碍物(如柜子的底部、沙发的底部、床的底部等)，而清洁机器人高于悬垂障碍物，使得清洁机器人不能对悬垂障碍物下方的地面进行清洁，故亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在能够对悬垂障碍物下方的地面进行清洁。

为实现上述目的，本实用新型提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人主体、行走机构、清洁模块以及控制模块；其中，

所述行走机构和所述清洁模块并排安装于所述机器人主体的底部，所述行走机构用于驱动所述机器人主体在地面上移动，所述清洁模块在所述机器人主体前进方向上位于所述行走机构的前侧；

所述机器人主体的上表面形成有下沉区域，所述下沉区域与所述清洁模块在所述机器人主体前进方向上至少部分重叠设置，所述清洁模块和所述机器人主体对应所述下沉区域的部分形成清洁部，所述清洁部用于伸入悬垂障碍物底下进行清洁；

所述控制模块安装于所述机器人主体上，所述控制模块与所述行走机构电连接并控制所述行走机构工作。

在本实用新型的一些实施例中，所述机器人主体包括主体部和前撞壳体，所述行走机构和所述清洁模块均安装于所述主体部的底部，所述前撞壳体可活动地连接在所述主体部的前端，所述前撞壳体包覆所述主体部背离所述清洁模块一侧的区域，所述前撞壳体背离所述清洁模块的上表面形成有所述下沉区域。

在本实用新型的一些实施例中，所述前撞壳体背离所述清洁模块的上表面还形成有与所述下沉区域相邻的凸出区域，所述凸出区域位于所述前撞壳体连接所述主体部一侧，所述凸出区域将所述主体部和所述下沉区域分隔开，所述凸出区域高于所述下沉区域设置。

在本实用新型的一些实施例中，将所述主体部的上表面所在位置高度定义为第一高度，将所述下沉区域所在位置高度定义为第二高度，将所述凸出区域所在位置高度定义为第三高度，其中，所述第一高度、所述第二高度和所述第三高度均为所述机器人主体高度方向上的高度尺寸，所述第一高度和所述第三高度均大于所述第二高度，且所述第三高度大于或者等于所述第一高度。

在本实用新型的一些实施例中，所述前撞壳体沿平行所述机器人主体前进方向可前后活动设置，所述下沉区域具有相对所述前撞壳体的活动方向呈夹角设置的第一斜面。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一斜面相对所述机器人主体前进方向的夹角为第一夹角，所述凸出区域具有相对所述前撞壳体的活动方向呈夹角设置的第二斜面，所述第二斜面连接所述第一斜面，所述第二斜面相对所述机器人主体前进方向的夹角为第二夹角，所述第二夹角小于所述第一夹角。

在本实用新型的一些实施例中，将所述主体部的上表面所在位置高度定义为第一高度，将所述下沉区域所在位置高度定义为第二高度，其中，所述第一高度和所述第二高度均为所述机器人主体高度方向上的高度尺寸，所述第二高度小于或等于所述第一高度的四分之三，所述第二高度大于或等于所述第一高度的三分之一。