[实用新型]一种土样智能检测系统

权利要求书

1.一种土样智能检测系统，其特征在于：包括微控制器（1）及与其相连接的电源模块（2）、机器视觉模块（3）、GSM/GPRS模块（4）、土壤湿度传感器（5）、称重传感器（6）和电导率传感器（7），微控制器具有信号采集、数据运算和控制输出的作用，微控制器经GSM/GPRS模块实现与远端上位机的无线通信，电源模块用于提供稳定的直流电压；

机器视觉模块与微控制器的输入端相连接，机器视觉模块用于识别装有土样杯子上的二维码以确定土样的编号；土壤湿度传感器、称重传感器和电导率传感器与微控制器的输入端相连接，微控制器经土壤湿度传感器、称重传感器和电导率传感器分别检测土样杯子里的土壤湿度、重量和电导率；微控制器经GSM/GPRS模块通过与远端上位机的无线通信，将检测的土样数据上传以及接收远端上位机的控制指令。

2.根据权利要求1所述的土样智能检测系统，其特征在于：所述电源模块（2）由12V电源电路、12V转5V稳压模块、5V转3.3V稳压模块组成，12V转5V稳压模块、5V转3.3V稳压模块分别输出5V直流电和3.3V直流电；所述微控制器（1）采用型号为STM32F103C8T6的单片机，GSM/GPRS模块（4）的型号为SIM800C，机器视觉模块（3）的型号为OpenMV4 Cam H7，土壤湿度传感器（5）的型号为FC-28，称重传感器（6）的型号为HX711，电导率传感器（7）的型号为EC。

3.根据权利要求2所述的土样智能检测系统，其特征在于：所述机器视觉模块（3）的TX端口和RX端口分别接于单片机STM32F103C8T6的PB15端口和PB14端口上，3V3端口和GND端口分别接于3.3V电源正极和电源地上。

4.根据权利要求2所述的土样智能检测系统，其特征在于：所述土壤湿度传感器（5）的VCC端口、GND端口和AO端口分别接于5V电源正极、电源地和单片机STM32F103C8T6的PA3端口上。

5.根据权利要求2所述的土样智能检测系统，其特征在于：所述称重传感器的GND端口、DT端口、SCK端口和VCC端口分别接于电源地、单片机STM32F103C8T6的PA4端口、单片机STM32F103C8T6的PA5端口和5V电源正极上。

6.根据权利要求2所述的土样智能检测系统，其特征在于：所述电导率传感器（7）的VCC端口、GND端口和AO端口分别接于5V电源正极、电源地和单片机STM32F103C8T6的PA6端口上。

7.根据权利要求2所述的土样智能检测系统，其特征在于：所述GSM/GPRS模块的TXD端口和RXD端口分别接于单片机STM32F103C8T6的PA10端口和PA9端口上，VCC端口和GND端口分别接于5V电源正极和电源地上。