[实用新型]一种汽车转向节包胶飞边去除装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车转向节包胶飞边去除装置，包括支撑台、旋转装夹机构、伸缩搭放机构、CCD检测机构和飞边打磨机构，旋转装夹机构包括旋转驱动组件、U形块、两个夹持气缸和两个仿形夹持框，伸缩搭放机构包括伸缩气缸和搭接板，CCD检测机构包括支撑横梁和CCD检测相机，支撑横梁连接设置在支撑台的后部下方，飞边打磨机构包括三轴驱动组件和打磨组件，本实用新型通过旋转装夹机构可对包胶后的汽车转向节进行换面，进而使CCD检测机构对其两面进行检测，并由飞边打磨机构对其两面进行飞边打磨去除，相较于现有技术中的飞边去除装置，本实用新型效率较高，且打磨质量较佳，具有较高的使用价值。

技术领域

本实用新型涉及飞边去除设备技术领域，尤其涉及一种汽车转向节包胶飞边去除装置。

背景技术

汽车转向节是车桥、悬架和转向系传动机构三者交汇处的核心零件，主要是承载和转向，即支撑车体重量,传递转向力矩和承受前轮刹车制动力矩；在汽车转向节生产过程中需要对其内部进行包胶加工，但在包胶作业结束后其两侧表面经常会留有较多包胶飞边，现有技术中飞边去除工序通常是由人工手动完成的，这样的工作效率相对较低，也无法精准的对飞边进行去除，为了解决该问题，所以本实用新型公开了一种汽车转向节包胶飞边去除装置。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了一种汽车转向节包胶飞边去除装置。

技术方案：一种汽车转向节包胶飞边去除装置，包括支撑台、旋转装夹机构、伸缩搭放机构、CCD检测机构和飞边打磨机构，所述旋转装夹机构包括旋转驱动组件、U形块、两个夹持气缸和两个仿形夹持框，所述旋转驱动组件设置支撑台的前部上方，且所述旋转驱动组件的驱动轴穿过支撑台与U形块连接，两个夹持气缸分别设置在U形块的相对两侧，每个所述仿形夹持框均对应与一夹持气缸的伸缩轴连接，所述支撑台的中部剖设有让位通槽，所述伸缩搭放机构包括伸缩气缸和搭接板，所述伸缩气缸设置在让位通槽前部所对应的支撑台表面，且所述伸缩气缸的伸缩轴于让位通槽内与搭接板连接，所述CCD检测机构包括支撑横梁和CCD检测相机，所述支撑横梁连接设置在支撑台的后部下方，所述CCD检测相机设置在支撑横梁上并与U形块位置相对应，所述飞边打磨机构包括三轴驱动组件和打磨组件，所述三轴驱动组件设置在支撑台上方，且所述打磨组件连接设置在三轴驱动组件上。

进一步的是，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和减速器，所述旋转驱动电机的输出轴与减速器连接，所述减速器的驱动轴穿过支撑台与U形块连接。

进一步的是，所述三轴驱动组件包括X轴伺服直线模组、Z轴伺服直线模组、龙门机架和两条Y轴伺服直线模组，两条Y轴伺服伺服直线模组设置在支撑台的相对两侧，所述龙门机架的两个支脚分别与两条Y轴伺服直线模组连接，所述X轴伺服直线模组安装在龙门机架的横梁前部，所述Z轴伺服直线模组滑接在X轴伺服直线模组上，所述打磨组件连接设置在Z轴伺服直线模组上。

进一步的是，所述打磨组件包括升降板、打磨驱动电机和打磨头，所述升降板连接设置在Z轴伺服直线模组上，所述打磨驱动电机设置在升降板上，所述打磨头与打磨驱动电机的输出轴连接。

进一步的是，所述CCD检测相机的外部套设有环形光源。

本实用新型实现以下有益效果：

本实用新型通过旋转装夹机构可对包胶后的汽车转向节进行换面，进而使CCD检测机构对其两面进行检测，并由飞边打磨机构对其两面进行飞边打磨去除，相较于现有技术中的飞边去除装置，本实用新型效率较高，且打磨质量较佳，具有较高的使用价值。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型公开的主视结构示意图。

图2为本实用新型公开的局部侧视结构示意图。