[实用新型]一种智能机器人动作控制权健开发与运行载体有效
| 申请号: | 202122569485.4 | 申请日: | 2021-10-25 |
| 公开(公告)号: | CN216180682U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
| 发明(设计)人: | 牟立萍;王琳琳;黄跃娟;曾凡菊;李欣;丁娟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨华德学院 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 西安赛嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 61275 | 代理人: | 胡正耀 |
| 地址: | 150025 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 智能 机器人 动作 控制权 开发 运行 载体 | ||
本实用新型公开了一种智能机器人动作控制权健开发与运行载体,涉及机器人技术领域。本实用新型包括底板,底板前后左右的四个表面两侧均固定连接有安装板,安装板的相向面上均固定连接有连接杆,连接杆的外壁上套设有连接块,连接块的顶部固定连接在侧板的下表面,侧板上开设有通槽,通槽内设置固定组件,底板上开设有第一通风口,第一通风口内设置有散热组件,散热组件包括马达、扇叶和转轴,固定组件包括L型卡板、滑杆和复位弹簧。本实用新型通过利用散热组件和固定组件,通过固定组件中的L型卡板与通槽之间的间隙连接,便于对顶板进行安装,从而方便对内部的线路板进行检修,同时通过散热组件中扇叶的转动加快装置内部的散热。
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域,特别是涉及一种智能机器人动作控制权健开发与运行载体。
背景技术
随着社会的发展,科技的进步,现如今人们的生活较之以前有了很大的改变,从前一些只存在于科幻电影里的场景在现如今也真实地出现在人们的生活中,例如机器人,随着科技的发展,现如今机器人在很多岗位上逐渐取代人们,机器人的出现大大方便了人们的生活和生产,而在机器人的研发过程中,其机器人的动作控制是非常关键的一步,智能机器人动作控制权健的开发与运行通常需要一个载体,但它在实际使用中仍存在以下弊端:
1、现有的智能机器人动作控制权健开发与运行载体在使用时,由于载体内部存在很多的元器件,而这些元器件在工作过程中会向外界散发热量,热量的积聚会导致载体的内部温度升高,但由于现有的载体其散热能力较差,导致载体内部的元器件处于高温环境中工作,从而导致元器件的使用寿命缩短,因此不便于使用;
2、现有的智能机器人动作控制权健开发与运行载体在使用时,为了更好的保护元器件,因此载体大多为一个密闭的空间,从而不方便工作人员对载体内部的元器件进行检修,因此不便于使用。
因此,现有的智能机器人动作控制权健开发与运行载体,无法满足实际使用中的需求,所以市面上迫切需要能改进的技术,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能机器人动作控制权健开发与运行载体,通过利用散热组件和固定组件,通过固定组件中的L型卡板与通槽之间的间隙连接,便于对顶板进行安装,从而方便对内部的线路板进行检修,同时通过散热组件中扇叶的转动加快装置内部的散热。
为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型为一种智能机器人动作控制权健开发与运行载体,包括底板,所述底板前后左右的四个表面两侧均固定连接有安装板,且安装板的相向面上均固定连接有连接杆,所述连接杆的外壁上套设有连接块,且连接块的顶部固定连接在侧板的下表面,所述侧板的端面两侧均开设有通槽,且通槽内间隙连接有固定组件,所述底板的表面中心位置开设有第一通风口,且第一通风口内设置有散热组件,所述散热组件包括马达、扇叶和转轴,且马达的输出轴固定连接有转轴,所述转轴的顶端转动连接在连接板的表面,且连接板固定连接在第一通风口的内侧上方,所述转轴的外壁上套设有扇叶,且扇叶位于第一通风口的内侧中心位置,所述固定组件包括L型卡板、滑杆和复位弹簧,且L型卡板套设在滑杆的外壁上,所述L型卡板的背向面间隙连接在通槽的内侧,且L型卡板的相向面上固定连接有复位弹簧。
进一步地,所述马达固定连接在U型板的内侧底部,且U型板固定连接在底板下表面中心位置的两侧,在使用过程中,U型板的设置对马达起到了安装固定的作用。
进一步地,所述底板的下表面固定连接有L型固定板,且L型固定板的表面均开设有螺纹孔,所述底板上表面中心位置的前后左右均通过固定块固定连接有线路板,在使用过程中,L型固定板和螺纹孔的设置对装置起到了安装固定的作用。
进一步地,所述固定块的顶部均固定连接有螺纹杆,且螺纹杆的顶端贯穿通孔并螺纹连接有螺帽,所述螺纹孔分别开设在线路板的表面四周,且线路板抵触连接在固定块的顶部,在使用过程中,螺纹杆和螺帽的设置便于对线路板进行装卸。
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