[实用新型]一种新型的上料机器人夹爪

权利要求书

1.一种新型的上料机器人夹爪，用于卡紧套管座，其特征在于：包括夹爪、安装板(12)和卡紧组件，夹爪通过安装板(12)与上料机器人可拆卸连接；

夹爪包括卡爪气缸(1)和卡爪手指(2)；

卡爪气缸(1)顶部连接有安装板(12)；

卡爪手指(2)包括连接块和滑块(21)，卡爪气缸(1)底部设置有与滑块(21)对应的滑槽(11)，通过卡爪气缸(1)带动气爪沿滑槽(11)的水平方向移动；卡紧组件与夹爪的输出端连接；

套管座包括套筒，套筒内壁设置有水平面(511)和弧形面(512)，卡紧组件包括第一卡紧部和第二卡紧部，第一卡紧部与水平面的接触面具有平面部，第二卡紧部与弧形面的接触面具有弧形部；

第一卡紧部(31)和第二卡紧部(41)插入至套管座内，向外扩张以卡紧套管座的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种新型的上料机器人夹爪，其特征在于：滑块(21)两侧向外延伸形成限位凸起(211)，滑槽(11)设置有对应的限位凹槽(111)。

3.根据权利要求1所述的一种新型的上料机器人夹爪，其特征在于：卡紧组件包括第一卡爪(3)和第二卡爪(4)，第一卡爪(3)包括第一卡紧部(31)和第一连接部(32)，第二卡爪(4)包括第二卡紧部(41)和第二连接部(42)；

连接块包括第一连接块(22)、第二连接块(23)，第一连接块(22)与第一连接部(32)可拆卸连接，第二连接块(23)与第二连接部(42)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型的上料机器人夹爪，其特征在于：第一连接部(32)靠近第一连接块(22)一侧设置有限位块(321)，限位块(321)设有两块，第一连接块(22)设置在两块限位块(321)之间。

5.根据权利要求1所述的一种新型的上料机器人夹爪，其特征在于：套筒侧壁设置有顶紧螺栓，管件穿入套筒后通过顶紧螺栓顶紧；

第一卡紧部(31)与水平面(511)接触部位的外形轮廓相对应，第二卡紧部(41)与第二待卡紧部接触部位的外形轮廓相对应。

6.根据权利要求1所述的一种新型的上料机器人夹爪，其特征在于：还包括检测单元，包括传感器(6)和固定板(61)，传感器(6)通过固定板(61)与卡爪气缸(1)可拆卸连接，传感器(6)与控制系统连接。