[实用新型]一种环卫车高精度GPS定位设备

说明书

本实用新型属于定位设备技术领域，尤其为一种环卫车高精度GPS定位设备，包括设备管理中心和安装在车体上的硬件设备，设备管理中心包括位置信息展示页面和通信服务器，硬件设备包括与通信服务器建立通讯连接的主控芯片、受主控芯片控制的4G模块、GPS定位模组、电源以及ACC检测端口，硬件设备上还安装有外置4G天线和外置GPS天线；主要安装于环卫车等集群性工作车辆，将准确性更高的定位信息并上传给平台，平台对密集的、高准确度的位置信息在平台绘制运行轨迹，实现对车辆实时位置的监控，准确的信息使管理者能够更好掌控环卫车路线和位置，并能够对突发情况及时发现并作出及时处理，也更利于根据实际路线调整和优化计划路线，更加方便管理。

技术领域

本实用新型属于定位设备技术领域，具体涉及一种环卫车高精度GPS定位设备。

背景技术

在现代社会的高效运行中，企业大都专业做自己的方向，当然城市环卫工程也不例外，大多数环卫公司都拥有的大量的汽车，大规模车辆管理掌握每个车辆的精准的位置和轨迹是非常重要，提高管理效率降低管理难度，实时看到作业车辆作业进程，还能督促提升车辆作业质量，因此车辆GPS就产生了巨大的作用，市场上应允而出各种各样的GPS，他们大都为了体型小巧尽量压缩组件，没有接收能力更强的外置GPS天线和4G信号更强的外置4G天线，更没有高性能的处理器去处理筛选、矫正定位信息，存在很大的准确度和稳定性问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种环卫车高精度GPS定位设备，可用于多个智慧领域，涉及GPS定位、单片机、4G网络传输交互等相结合的技术，主要安装于环卫车等集群性工作车辆，对获取到的密集的定位信息筛选、修正优化处理成为有效性更强，准确性更高的定位信息并上传给平台，平台对密集的、高准确度的位置信息在平台绘制运行轨迹，实现对车辆实时位置的监控，和轨迹的查看，准确的信息使管理者能够更好掌控环卫车路线和位置，并能够对突发情况及时发现并作出及时处理，也更利于根据实际路线调整和优化计划路线，更加方便管理。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环卫车高精度GPS定位设备，包括设备管理中心和安装在车体上的硬件设备，所述设备管理中心包括位置信息展示页面和通信服务器，所述硬件设备包括与通信服务器建立通讯连接的主控芯片、受主控芯片控制的4G模块、GPS定位模组、电源以及ACC检测端口，4G模块用于进行网络连接、数据上传以及命令下传，GPS定位模组用于获取定位数据并传输给主控芯片，ACC检测端口用于监测车辆状态，所述硬件设备上还安装有外置4G天线和外置GPS天线。

优选的，所述主控芯片的型号为GD32F303RET6。

优选的，所述4G模块的型号为EC200S-CN模块。

优选的，所述主控芯片与通信服务器建立TCP通讯连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中使用4G模块联网、并使用了外置的4G天线，使设备即使在非常恶劣的环境下依然能够有很好的网络信号，网络稳定性极好。

2、本实用新型中使用GPS定位模组获得定位数据，并使用了外置GPS天线，能够获得非常精准的定位信息，而且获取速度和稳定性非常高，主控芯片会对GPS定位模组获取的位置数据解析具体位置信息并过滤掉相对偏差较大完全不可靠的数据，并对其余数据做出一定矫正，用以获得更准确的位置信息。

3、本实用新型中硬件设备上设置ACC检测端口，可便于检测ACC状态并上报平台，可以直观的了解到车辆的启动状态。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为硬件设备的构成结构示意图；

图2为本实用新型的架构图。