[实用新型]一种山地单轨搬运车的自动调速装置

说明书

本实用新型属于山地搬运车技术领域，公开了一种山地单轨搬运车的自动调速装置，包括重力方向控制结构，所述重力方向控制结构包括转动变阻器，所述转动变阻器与外接控制器电性连接，所述重力方向控制结构还包括控制主体、摆动能消耗主体和灵敏度调节主体，所述摆动能消耗主体的下部与控制主体固定安装在一起，所述灵敏度调节主体的上端固定连接在摆动能消耗主体的上部，所述控制主体包括摆杆，所述摆杆的上端固定连接在转动变阻器的转子前端，所述控制主体还包括固定座，所述转动变阻器的后端固定连接在固定座的前端。本实用新型能够方便自动调速装置感应坡度，更好的满足使用需要。

技术领域

本实用新型涉及山地搬运车设备技术领域，具体为一种山地单轨搬运车的自动调速装置。

背景技术

山地适用于单轨道搬运车进行运输，而常规的山地搬运车主要采用无级变速器智能感应坡度的方式判断坡度并变速，通过变速调整适应坡度以起到保护山地搬运车的作用，其坡度感应利用的是陀螺仪。

由于常规的坡度感应采用的是陀螺仪，陀螺仪在使用时灵敏度很高，但同时也需要消耗一定的能量来维持，且陀螺仪的结构相对复杂，成本比较高，从而造成陀螺仪判断坡度针对山地搬运车不太实用的问题，所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种山地单轨搬运车的自动调速装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种山地单轨搬运车的自动调速装置，包括重力方向控制结构，所述重力方向控制结构包括转动变阻器，所述转动变阻器与外接控制器电性连接，所述重力方向控制结构还包括控制主体、摆动能消耗主体和灵敏度调节主体，所述摆动能消耗主体的下部与控制主体固定安装在一起，所述灵敏度调节主体的上端固定连接在摆动能消耗主体的上部；所述控制主体包括摆杆，所述摆杆的上端固定连接在转动变阻器的转子前端。

优选的，所述控制主体还包括固定座，所述转动变阻器的后端固定连接在固定座的前端。

优选的，所述控制主体还包括重块，所述重块的上端固定连接在摆杆的下端。

优选的，所述摆动能消耗主体包括气缸、活塞和换气嘴，所述活塞的下端固定连接在摆杆的外端，所述气缸的后端固定安装在转动变阻器的外端，所述活塞滑动安装在气缸的内端，所述换气嘴的上端固定连接在气缸背向活塞的一端。

优选的，所述灵敏度调节主体包括阻气罩、滑套和螺栓，所述阻气罩的上端固定连接在换气嘴的下端，所述换气嘴和阻气罩的内部空间贯通相连，所述滑套滑动套接安装在阻气罩的外壁，所述螺栓贯穿滑套与阻气罩挤压在一起，所述螺栓与滑套螺纹安装在一起。

优选的，所述灵敏度调节主体还包括螺母，所述螺母固定连接在滑套的外端，所述螺母与螺栓螺纹安装在一起。

优选的，所述灵敏度调节主体还包括滑塞，所述滑塞滑动密封安装在阻气罩的内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过摆杆根据坡度自动感应方向的方式，方便了外接控制器接受坡度信号。

2、通过摆动能消耗主体消耗摆杆摆动能的方式，帮助摆杆快速恢复静止，从而提高了控制主体工作的稳定性。

3、通过灵敏度调节主体调节摆动能消耗主体动能消耗幅度的方式，方便使用者根据需要协调灵敏度与稳定度之间的关系。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的控制主体结构示意图；

图3为本实用新型的摆动能消耗主体拆分结构示意图；

图4为本实用新型的灵敏度调节主体拆分结构示意图。