[实用新型]清洁装置及应用该清洁装置的扫地机器人

说明书

本实用新型提供了一种清洁装置及应用该清洁装置的扫地机器人，属于清洁技术领域。清洁装置包括固定部、移动支架以及安装在移动支架上的清洁件，固定部上设有驱动装置与驱动孔，移动支架上设有主滑动件和副滑动件，主滑动件与副滑动件均设置在移动支架的朝向固定部的一侧并朝向固定部突伸，主滑动件穿过驱动孔与驱动装置连接，以将驱动装置的动力传输至移动支架，带动移动支架相对于固定部水平移动，固定部上设有导向装置，副滑动件至少部分收容在导向装置内，且与导向装置滑动连接。本实用新型的清洁装置通过副滑动件与固定部上的导向装置滑动连接，提高了移动支架与固定部连接的稳定性，进一步延长了扫地机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种清洁装置及应用该清洁装置的扫地机器人，属于清洁技术领域。

背景技术

目前，扫地机器人大多具有拖地功能，也就是在扫地机器人的底部设置有清洁装置，在扫地机器人前部的吸尘口完成吸尘后，扫地机器人后部的清洁装置再对地面进行拖擦，进一步对地面进行清洁。

现有技术中，在清洁装置中增加驱动单元、震动装置，使驱动清洁组件做往复式运动，以实现对待清洁表面做反复清洁，但现有技术中的清洁组件在使用过程中不稳定，清洁组件在反复清洁的过程中，由于震动速度快以及连接不牢固，导致清洁组件错位，从而降低清洁装置的工作效率，甚至损坏清洁装置，降低扫地机器人的使用寿命。

有鉴于此，确有必要对现有的清洁装置提出改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁装置以及应用该清洁装置的扫地机器人，以解决现有扫地机器人在反复清洁的过程中，清洁组件容易损坏的问题，提高扫地机器人后拖的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种清洁装置，包括固定部、移动支架以及安装在移动支架上的清洁件，所述固定部上设有驱动装置与驱动孔，所述移动支架上设有主滑动件和副滑动件，所述主滑动件与副滑动件均设置在所述移动支架的朝向所述固定部的一侧并朝向所述固定部突伸，所述主滑动件穿过所述驱动孔与所述驱动装置连接，以将所述驱动装置的动力传输至所述移动支架，带动所述移动支架相对于所述固定部水平移动，所述固定部上设有导向装置，所述副滑动件至少部分收容在所述导向装置内，且与所述导向装置滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向装置包括自所述固定部的底部向上凹陷形成的凹槽以及收容在所述凹槽内的滑动轴，所述副滑动件内开设有滑动孔，所述滑动轴伸入所述滑动孔内，且所述滑动轴的轴向方向的长度大于所述滑动孔的轴向方向的长度，以便所述副滑动件能够沿所述滑动轴滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向装置还包括滑动盖，所述滑动盖与所述固定部的底部连接，用于遮盖所述凹槽的外边缘，所述滑动盖上设有供所述副滑动件穿过的穿孔，所述副滑动件穿过所述穿孔后收容于所述凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述凹槽内还形成有限位槽，所述滑动轴的端部收容在所述限位槽内，所述滑动盖上设有限位柱，所述限位柱与所述限位槽对应设置，以将所述滑动轴限位固定在所述凹槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位槽设有两个，分别形成于所述凹槽的相对两端，所述限位柱也对应设有两个，每个所述限位柱均自所述滑动盖朝向所述凹槽方向延伸，所述限位柱收容在所述限位槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位柱的远离所述滑动盖的一端为限位柱末端，所述限位柱末端朝向所述滑动盖方向凹陷，以与所述限位槽相互配合形成供限位收容所述滑动轴的限位空间。

作为本实用新型的进一步改进，所述主滑动件包括驱动件以及与所述驱动件活动连接的传动杆，所述驱动件与所述移动支架固定连接，所述传动杆的一端与所述驱动件活动连接，另一端与所述驱动装置活动连接。