[实用新型]升降装置及清洁机器人

说明书

本实用新型涉及清洁设备技术领域，提供一种升降装置及清洁机器人，升降装置包括升降机构和驱动器；升降机构包括外壳、轴套和升降转轴，外壳具有转动腔并且与驱动器相对固定设置；轴套具有升降腔并且可转动地安装于转动腔内，轴套的内壁设有螺旋部，螺旋部沿轴套的轴线螺旋延伸且螺旋部的两端均设置为限位端；升降转轴与轴套同轴地设置在升降腔内，驱动器的输出端与升降转轴相连接以驱动升降转轴沿第一旋转方向或者第二旋转方向转动，升降转轴的外壁设有抵靠部，抵靠部抵接于螺旋部上。采用上述升降装置的清洁机器人只需采用一个驱动器即可实现地面清洁功能以及清洁件的升降功能，结构紧凑，能够有效缩小体积，可有效提高实用性。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其提供一种升降装置及清洁机器人。

背景技术

扫拖一体机器人是一种同时具备扫地功能和拖地功能的清洁机器人，其具备清洁方便、省时省力的特点，使人们摆脱了繁琐的家务劳动，大幅提高了人们的生活便利性。

然而，当清洁机器人在工作时，若地面铺设有地毯，清洁机器人移动到地毯上会使得地毯被拖布上的污渍弄脏，而且清洁机器人经过一段时间的工作后，拖布上会粘附大量脏污，如果让清洁机器人继续工作，不仅不能起到清洁效果，反而会对地面带来二次污染。

鉴于此，市面上出现了具备拖布升降功能的清洁机器人，但是这类清洁机器人需要设置至少两个驱动器，其中一个驱动器用于驱动拖布进行清洁工作，另一个驱动器用于驱动拖布做升降运动，但是采用这样的结构导致清洁机器人的体积增大，使得清洁机器人无法进入狭窄的空间进行清洁工作，实用性大幅下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降装置及清洁机器人，旨在解决现有技术中具备拖布升降功能的清洁机器人体积大且实用性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：一种升降装置，能够应用于清洁机器人以驱动所述清洁机器人的清洁件做升降运动，所述升降装置包括升降机构和驱动器；所述升降机构包括：

外壳，具有转动腔并且与所述驱动器相对固定设置；

轴套，具有升降腔并且可转动地安装于所述转动腔内，所述轴套的内壁设有螺旋部，所述螺旋部沿所述轴套的轴线螺旋延伸且所述螺旋部的两端均设置为限位端；

升降转轴，与所述轴套同轴地设置在所述升降腔内，所述驱动器的输出端与所述升降转轴相连接以驱动所述升降转轴沿第一旋转方向或者与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向转动，所述升降转轴的外壁设有抵靠部，所述抵靠部抵接于所述螺旋部上；当所述升降转轴沿所述第一旋转方向转动时，所述抵靠部沿所述螺旋部的延伸方向朝远离所述驱动器的方向移动，当所述升降转轴沿所述第二旋转方向转动时，所述抵靠部沿所述螺旋部的延伸方向朝靠近所述驱动器的方向移动。

本实用新型实施例提供的升降装置至少具有以下有益效果：通过将轴套可转动地安装于外壳的转动腔内，同时将升降转轴设置在轴套的升降腔内，并且使升降转轴的抵靠部与轴套的螺旋部相抵接；当需要对地面进行清洁时，驱动器驱动升降转轴沿第一旋转方向转动，抵靠部沿螺旋部的延伸方向朝远离驱动器的方向移动，直至抵靠部抵靠在螺旋部远离驱动器的限位端上，使轴套随升降转轴一起转动，此时，清洁件随升降转轴下降至与地面接触并且随升降转轴一起转动，以达到对地面进行清洁的目的；当需要将清洁件抬升时，驱动器驱动升降转轴沿第二旋转方向转动，抵靠部沿螺旋部的延伸方向朝靠近驱动器的方向移动，直至抵靠部抵靠在螺旋部靠近驱动器的限位端上，此时，清洁件随升降转轴一起上升，以使清洁件与地面分离；由此可见，采用上述升降装置的清洁机器人只需采用一个驱动器即可实现地面清洁功能以及清洁件的升降功能，结构紧凑，能够有效缩小体积，可有效提高实用性。

在其中一实施例中，所述轴套的外壁设有第一限位部，所述升降机构还包括弹性限位组件，所述弹性限位组件与所述第一限位部相配合以限制所述轴套沿第二旋转方向转动。