[实用新型]升降装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种升降装置，能够应用于清洁机器人以驱动所述清洁机器人的清洁件做升降运动，其特征在于：所述升降装置包括升降机构和驱动器；所述升降机构包括：

外壳，具有转动腔并且与所述驱动器相对固定设置；

轴套，具有升降腔并且可转动地安装于所述转动腔内，所述轴套的内壁设有螺旋部，所述螺旋部沿所述轴套的轴线螺旋延伸且所述螺旋部的两端均设置为限位端；

升降转轴，与所述轴套同轴地设置在所述升降腔内，所述驱动器的输出端与所述升降转轴相连接以驱动所述升降转轴沿第一旋转方向或者与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向转动，所述升降转轴的外壁设有抵靠部，所述抵靠部抵接于所述螺旋部上；当所述升降转轴沿所述第一旋转方向转动时，所述抵靠部沿所述螺旋部的延伸方向朝远离所述驱动器的方向移动，当所述升降转轴沿所述第二旋转方向转动时，所述抵靠部沿所述螺旋部的延伸方向朝靠近所述驱动器的方向移动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述轴套的外壁设有第一限位部，所述升降机构还包括弹性限位组件，所述弹性限位组件与所述第一限位部相配合以限制所述轴套沿第二旋转方向转动。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述轴套的外壁上设有过渡连接结构，所述过渡连接结构用于连接所述第一限位部的朝向所述第一旋转方向的一侧；所述弹性限位组件包括限位件和第一弹性件，所述限位件的一端用于与所述第一限位部的朝向所述第二旋转方向的一侧相抵靠，所述第一弹性件用于向所述限位件提供指向所述轴套的推力。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于：所述过渡连接结构为渐开线结构。

5.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于：所述限位件可滑动地安装于所述外壳内。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述升降装置还包括轴承，所述轴承安装于所述转动腔内并且套设于所述轴套的外侧。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于：所述轴套的外壁设有第二限位部，所述第二限位部用于与所述轴承的端面相抵靠。

8.根据权利要求1-7任一项所述的升降装置，其特征在于：所述螺旋部为螺旋槽或者螺旋凸缘。

9.根据权利要求1-7任一项所述的升降装置，其特征在于：所述升降装置还包括第二弹性件，所述第二弹性件用于向所述升降转轴提供指向所述清洁件的推力。

10.根据权利要求1-7任一项所述的升降装置，其特征在于：所述螺旋部的数量为至少两个，所述抵靠部的数量为至少两个，各个所述螺旋部相互平行设置，各个所述抵靠部与各个所述螺旋部一一对应设置。

11.根据权利要求1-7任一项所述的升降装置，其特征在于：所述驱动器具有两个所述输出端，所述升降机构的数量为两个，各个所述升降机构的所述升降转轴与各个所述输出端一一对应连接。

12.根据权利要求1-7任一项所述的升降装置，其特征在于：所述升降转轴的一端设有轴接腔，所述轴接腔的横截面和所述输出端的横截面均呈非圆结构，所述输出端插接于所述轴接腔内并且与所述轴接腔的腔壁间隙配合。

13.一种清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人包括清洁件和如权利要求1-12任一项所述的升降装置，所述升降装置的升降转轴远离所述升降装置的驱动器的一端与所述清洁件相连接。