[实用新型]吸附头装置

说明书

本实用新型公开了一种吸附头装置，包括本体、连接块、调节块、弹性件和气嘴。本体内设有气缸，气缸的活塞杆穿过本体的下表面并伸至本体的下方；连接块的侧面设有容纳槽，连接块的上表面设有与容纳槽连通的第一避让孔，活塞杆通过第一避让孔伸进容纳槽；活塞杆伸进容纳槽的区域与调节块螺纹连接，调节块的上表面抵在容纳槽的槽顶；弹性件套在活塞杆伸进容纳槽的区域上，弹性件的上下两端分别抵在调节块的下表面和容纳槽的槽底；气嘴与连接块连接。活塞杆下降时，气嘴先抵在物料上，在物料的作用下，气嘴停止继续下降，此时如果活塞杆继续下降，弹性件将会别压缩，也就是弹性件起到缓冲的作用，避免活塞杆下降过度时造成气嘴与物料磕碰。

技术领域

本实用新型涉及驱动机构技术领域，特别涉及一种吸附头装置。

背景技术

需要将物料从一个工位搬运至另一个工位的时候，往往同时需要对物料进行定位，包括物料在初始位置和目的位置的定位，或者需要将物料的状态进行调整，比如物料的竖躺转换或者物料指定区域的朝向等。现阶段，物料的搬移一般使用的是夹爪和气嘴，气嘴利用负压将物料吸附起来，然后驱动气嘴移动，进而将物料搬移至指定的位置，然而，气嘴在搬运结构强度较弱的物料时，经常会发生气嘴与物料发生磕碰的情况，并使得物料发生破损的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种吸附头装置，能够有效避免与物料发生磕碰。

根据本实用新型的实施例的吸附头装置，包括本体、连接块、调节块、弹性件和气嘴。所述本体内设有气缸，所述气缸的活塞杆穿过所述本体的下表面并伸至所述本体的下方；所述连接块的侧面设有容纳槽，所述连接块的上表面设有与所述容纳槽连通的第一避让孔，所述活塞杆通过所述第一避让孔伸进所述容纳槽；所述活塞杆伸进所述容纳槽的区域与所述调节块螺纹连接，所述调节块的上表面抵在所述容纳槽的槽顶；所述弹性件套在所述活塞杆伸进所述容纳槽的区域上，所述弹性件的上下两端分别抵在所述调节块的下表面和所述容纳槽的槽底；所述气嘴与所述连接块连接。

根据本实用新型实施例的吸附头装置，至少具有如下有益效果：由于所述调节块的上表面抵在所述容纳槽的槽顶，所述弹性件的上下两端分别抵在所述调节块的下表面和所述容纳槽的槽底，所以气缸的活塞杆上升时，调节块就可以将连接块和气嘴提升，而当活塞杆下降时，连接块和气嘴同时下降，气嘴先抵在物料上，在物料的作用下，气嘴停止继续下降，此时如果活塞杆继续下降，弹性件将会别压缩，也就是弹性件起到缓冲的作用，避免活塞杆下降过度时造成气嘴与物料磕碰，进而避免物料被损坏。

根据本实用新型的一些实施例，还包括导杆，所述本体上设有导孔，所述导孔和所述活塞杆相互平行，所述导杆的下端穿过所述导孔并与所述连接块连接，所述导杆上设有第一气道，所述第一气道与所述气嘴连通。

根据本实用新型的一些实施例，还包括转接头，所述转接头的两端分别与所述导杆的所述下端和所述气嘴连接，所述导杆的所述下端和所述气嘴均通过所述转接头与所述连接块连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述导杆的上端设有第一快接头，所述第一快接头与所述第一气道连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述本体的下表面开设有所述气缸的气室，所述气室内设有活塞，所述本体的下表面在对应所述气室的区域可拆卸地连接有下端盖，所述下端盖上设有通孔，所述活塞杆的上端面与所述活塞连接，所述活塞杆的中段套设有密封组件，所述活塞杆的下端穿过所述通孔，所述密封组件密封所述气室的开口，所述密封组件还密封所述活塞杆的所述下端与所述通孔的内壁之间的间隙。

根据本实用新型的一些实施例，所述密封组件包括第一密封圈、第二密封圈和密封环，所述密封环套设于所述活塞杆上，所述密封环的内外表面分别设有第一环形限位槽和第二环形限位槽，所述第一密封圈和所述第二密封圈分别设于所述第一环形限位槽和所述第二环形限位槽内，所述第一密封圈抵在所述活塞杆的外壁上，所述第二密封圈抵在所述气室的内壁上。