[实用新型]吸附头装置有效
| 申请号: | 202122483294.6 | 申请日: | 2021-10-14 |
| 公开(公告)号: | CN216784978U | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
| 发明(设计)人: | 邓亚军;李宝生;陈戴通;顾誉 | 申请(专利权)人: | 珠海市海峰机器人系统有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 郑晨鸣 |
| 地址: | 519000 广东省珠海市南屏*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 吸附 装置 | ||
1.吸附头装置,其特征在于,包括:
本体,所述本体内设有气缸,所述气缸的活塞杆穿过所述本体的下表面并伸至所述本体的下方;
连接块,所述连接块的侧面设有容纳槽,所述连接块的上表面设有与所述容纳槽连通的第一避让孔,所述活塞杆通过所述第一避让孔伸进所述容纳槽;
调节块,所述活塞杆伸进所述容纳槽的区域与所述调节块螺纹连接,所述调节块的上表面抵在所述容纳槽的槽顶;
弹性件,所述弹性件套在所述活塞杆伸进所述容纳槽的区域上,所述弹性件的上下两端分别抵在所述调节块的下表面和所述容纳槽的槽底;
气嘴,所述气嘴与所述连接块连接。
2.根据权利要求1所述的吸附头装置,其特征在于:还包括导杆,所述本体上设有导孔,所述导孔和所述活塞杆相互平行,所述导杆的下端穿过所述导孔并与所述连接块连接,所述导杆上设有第一气道,所述第一气道与所述气嘴连通。
3.根据权利要求2所述的吸附头装置,其特征在于:还包括转接头,所述转接头的两端分别与所述导杆的所述下端和所述气嘴连接,所述导杆的所述下端和所述气嘴均通过所述转接头与所述连接块连接。
4.根据权利要求2或3所述的吸附头装置,其特征在于:所述导杆的上端设有第一快接头,所述第一快接头与所述第一气道连通。
5.根据权利要求1所述的吸附头装置,其特征在于:所述本体的下表面开设有所述气缸的气室,所述气室内设有活塞,所述本体的下表面在对应所述气室的区域可拆卸地连接有下端盖,所述下端盖上设有通孔,所述活塞杆的上端面与所述活塞连接,所述活塞杆的中段套设有密封组件,所述活塞杆的下端穿过所述通孔,所述密封组件密封所述气室的开口,所述密封组件还密封所述活塞杆的所述下端与所述通孔的内壁之间的间隙。
6.根据权利要求5所述的吸附头装置,其特征在于:所述密封组件包括第一密封圈、第二密封圈和密封环,所述密封环套设于所述活塞杆上,所述密封环的内外表面分别设有第一环形限位槽和第二环形限位槽,所述第一密封圈和所述第二密封圈分别设于所述第一环形限位槽和所述第二环形限位槽内,所述第一密封圈抵在所述活塞杆的外壁上,所述第二密封圈抵在所述气室的内壁上。
7.根据权利要求5或6所述的吸附头装置,其特征在于:所述本体上设有第二气道、第三气道、第二快接头和第三快接头,所述第二气道的进气端和所述第三气道进气端分别与所述第二快接头和所述第三快接头连通,所述第二气道的出气端和所述第三气道出气端分别与所述气室的上下端连通。
8.根据权利要求1所述的吸附头装置,其特征在于:所述连接块的下表面在对应所述活塞杆的区域设有第二避让孔,所述活塞杆伸进所述容纳槽的区域可伸进所述第二避让孔。
9.根据权利要求1所述的吸附头装置,其特征在于:所述调节块为螺母,所述弹性件为弹簧。
10.根据权利要求1所述的吸附头装置,其特征在于:所述本体连接有安装板,所述安装板上连接有连接头。
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