[实用新型]植物三维表型信息采集装置

说明书

本实用新型提供了一种植物三维表型信息采集装置，包括：箱体，内部设有光源；旋转组件，位于所述箱体内底部，被配置为盛放植物并控制所述植物转动；第一水平传动组件，被配置为控制所述旋转组件沿第一方向往复移动；第一拍照设备，位于所述箱体内顶部；竖直传动组件，被配置为控制所述第一拍照设备竖直移动；第二拍照设备，设置在所述箱体内，位于所述植物侧面；第二水平传动组件，被配置为控制所述第二拍照设备沿第二方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向为相互垂直的水平方向。本实用新型提供的植物三维表型信息采集装置结构简单，组装便利，拍照效率高，成像效果好，适合不同尺寸植物三维表型测量。

技术领域

本实用新型涉及植物成像技术领域，尤其涉及一种植物三维表型信息采集装置。

背景技术

精准获取植物的表型信息是农业科研的重要基础，通过对盆栽植物多角度拍照并结合人工智能算法，可以实现植物三维结构的重构以及表型信息提取，现有的植物表型采集装置需要人为将植物放到样品台中心，费时费力，并且给植物的拍照的相机位置固定，对于尺寸不同的植物进行拍照时误差较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种植物三维表型信息采集装置，以解决背景技术中提及的相关问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种植物三维表型信息采集装置，包括：箱体，内部设有光源；旋转组件，位于所述箱体内底部，被配置为盛放植物并控制所述植物转动；第一水平传动组件，被配置为控制所述旋转组件沿第一方向往复移动；第一拍照设备，位于所述箱体内顶部，被配置为采集所述植物顶部的图像信息；竖直传动组件，被配置为控制所述第一拍照设备竖直移动；第二拍照设备，设置在所述箱体内，位于所述植物侧面，被配置为采集所述植物侧面的图像信息；第二水平传动组件，被配置为控制所述第二拍照设备沿第二方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向为相互垂直的水平方向。

进一步地，所述植物三维表型信息采集装置还包括挡板，设置在所述旋转组件与所述第一水平传动组件之间。

进一步地，所述旋转组件包括：平台，位于所述挡板上方，被配置为盛放所述植物；第一电机，被配置为驱动所述平台转动；

所述第一水平传动组件包括：第一丝杆滑台，固定在所述箱体内底部，朝向所述第一方向设置；第二电机，被配置为驱动所述第一丝杆滑台的丝杆转动；平台支架，固定连接所述平台和所述第一丝杆滑台的滑台。

进一步地，所述竖直传动组件包括：滑轨，竖直固定在所述箱体内顶部；第二丝杆滑台，与所述滑轨相对设置，竖直固定在所述箱体内顶部；第一旋转手柄，被配置为控制所述第二丝杆滑台的丝杆转动；连接杆，一端与所述滑轨滑动连接，另一端与所述第二丝杆滑台的滑台固定连接，所述连接杆上设有所述第一拍照设备。

进一步地，所述第二水平传动组件包括：第三丝杆滑台，固定在所述箱体内底部，朝向所述第二方向设置；第二旋转手柄，被配置为控制所述第三丝杆滑台的丝杆转动；固定杆，竖直固定在所述第三丝杆滑台的滑台上，所述固定杆上设有所述第二拍照设备。

进一步地，所述光源为补光灯，所述补光灯为多组，位于所述植物的侧面和顶部，与所述箱体铰接。

进一步地，所述箱体靠近所述第一水平传动组件的一侧设有第一门，所述箱体靠近所述第二水平传动组件的一侧设有第二门。

进一步地，所述箱体底部设有多组万向轮，侧面设有风扇。

进一步地，所述箱体内面向所述第二拍照设备的侧壁上设有第一背景布，所述挡板上设有第二背景布。

进一步地，所述植物三维表型信息采集装置还包括：控制器，与所述光源、第一电机、第二电机、第一拍照设备和第二拍照设备电连接；上位机，与所述第一拍照设备和第二拍照设备电连接。