[实用新型]植物三维表型信息采集装置

权利要求书

1.一种植物三维表型信息采集装置，其特征在于，包括：

箱体，内部设有光源；

旋转组件，位于所述箱体内底部，被配置为盛放植物并控制所述植物转动；

第一水平传动组件，被配置为控制所述旋转组件沿第一方向往复移动；

第一拍照设备，位于所述箱体内顶部，被配置为采集所述植物顶部的图像信息；

竖直传动组件，被配置为控制所述第一拍照设备竖直移动；

第二拍照设备，设置在所述箱体内，位于所述植物侧面，被配置为采集所述植物侧面的图像信息；

第二水平传动组件，被配置为控制所述第二拍照设备沿第二方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向为相互垂直的水平方向。

2.根据权利要求1所述的植物三维表型信息采集装置，其特征在于，还包括挡板，设置在所述旋转组件与所述第一水平传动组件之间。

3.根据权利要求2所述的植物三维表型信息采集装置，其特征在于，所述旋转组件包括：平台，位于所述挡板上方，被配置为盛放所述植物；第一电机，被配置为驱动所述平台转动；

所述第一水平传动组件包括：第一丝杆滑台，固定在所述箱体内底部，朝向所述第一方向设置；第二电机，被配置为驱动所述第一丝杆滑台的丝杆转动；平台支架，固定连接所述平台和所述第一丝杆滑台的滑台。

4.根据权利要求1所述的植物三维表型信息采集装置，其特征在于，所述竖直传动组件包括：

滑轨，竖直固定在所述箱体内顶部；

第二丝杆滑台，与所述滑轨相对设置，竖直固定在所述箱体内顶部；

第一旋转手柄，被配置为控制所述第二丝杆滑台的丝杆转动；

连接杆，一端与所述滑轨滑动连接，另一端与所述第二丝杆滑台的滑台固定连接，所述连接杆上设有所述第一拍照设备。

5.根据权利要求1所述的植物三维表型信息采集装置，其特征在于，所述第二水平传动组件包括：

第三丝杆滑台，固定在所述箱体内底部，朝向所述第二方向设置；

第二旋转手柄，被配置为控制所述第三丝杆滑台的丝杆转动；

固定杆，竖直固定在所述第三丝杆滑台的滑台上，所述固定杆上设有所述第二拍照设备。

6.根据权利要求1所述的植物三维表型信息采集装置，其特征在于，所述光源为补光灯，所述补光灯为多组，位于所述植物的侧面和顶部，与所述箱体铰接。

7.根据权利要求1所述的植物三维表型信息采集装置，其特征在于，所述箱体靠近所述第一水平传动组件的一侧设有第一门，所述箱体靠近所述第二水平传动组件的一侧设有第二门。

8.根据权利要求1所述的植物三维表型信息采集装置，其特征在于，所述箱体底部设有多组万向轮，侧面设有风扇。

9.根据权利要求2所述的植物三维表型信息采集装置，其特征在于，所述箱体内面向所述第二拍照设备的侧壁上设有第一背景布，所述挡板上设有第二背景布。

10.根据权利要求3所述的植物三维表型信息采集装置，其特征在于，还包括：

控制器，与所述光源、第一电机、第二电机、第一拍照设备和第二拍照设备电连接；

上位机，与所述第一拍照设备和第二拍照设备电连接。