[实用新型]一种冻土路基爆破炮孔用清理装置

权利要求书

1.一种冻土路基爆破炮孔用清理装置，其特征在于，包括：

安装座；

悬臂，能旋转的设置在所述安装座上；

升降机构，设置在所述悬臂上；

抓手，设置在所述升降机构上，所述升降机构能驱动所述抓手上升或下降；及

驱动组件，与所述抓手连接，所述驱动组件能驱动所述抓手向一侧弯曲进行抓取杂质。

2.根据权利要求1所述的冻土路基爆破炮孔用清理装置，其特征在于，所述抓手包括主板和支杆，所述主板与所述升降机构连接，所述支杆多个，多个所述支杆间隔的设置在所述主板的底端；

所述支杆包括第一抓杆、第二抓杆、第三抓杆、推板、推杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述主板为空心板，所述主板的底部为敞开状，所述第一抓杆、所述第二抓杆和所述第三抓杆均为空心杆，所述主板、第一抓杆、所述第二抓杆和所述第三抓杆顺次铰接；

所述推板能滑动的设置在所述主板内，所述推板上设置有推杆，所述第一连杆一端铰接在所述推杆上，所述第一连杆另外一端铰接在所述第一抓杆的右壁并靠近所述主板处，所述第二连杆一端铰接在所述第二抓杆的右壁并靠近所述第一抓杆处，所述第二连杆另外一端铰接在所述主板的左壁并靠近所述第一抓杆处，所述第三连杆一端铰接所述在所述第三抓杆的右壁并靠近所述第二抓杆处，所述第三连杆的另外一端铰接在所述第一抓杆的左壁并靠近所述第二抓杆处；

所述驱动组件与所述主板连接，能驱动所有的所述推板同时在所述主板向内靠近或远离所述主板的底端的方向滑动。

3.根据权利要求2所述的冻土路基爆破炮孔用清理装置，其特征在于，所述驱动组件包括气管和充气装置，相邻的两个所述推板之间通过连接板相互连接形成密封板，且所述密封板的四周与所述主板的内部密封滑动连接，所述密封板与所述主板内顶面及侧壁之间形成容纳腔，所述气管连接在所述主板上并与所述容纳腔连通，所述充气装置与所述气管连接，所述充气装置能充气或吸气。

4.根据权利要求3所述的冻土路基爆破炮孔用清理装置，其特征在于，相邻的两个所述抓手之间覆盖有覆膜。

5.根据权利要求3所述的冻土路基爆破炮孔用清理装置，其特征在于，所述气管为波纹管。

6.根据权利要求1所述的冻土路基爆破炮孔用清理装置，其特征在于，所述悬臂通过旋转电机设置在所述安装座上。

7.根据权利要求1所述的冻土路基爆破炮孔用清理装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机，所述抓手安装在所述升降电机的伸缩杆上。