[实用新型]一种自动化靶材浸润装置

权利要求书

1.一种自动化靶材浸润装置，其特征在于，包括支撑主体、定位组件、钢刷打磨组件以及超声波振动组件，所述支撑主体与机器人的机械臂相连接，所述定位组件、所述钢刷打磨组件以及所述超声波振动组件安装在所述支撑主体上的不同方向上；

其中，所述钢刷打磨组件包括电机与所述电机带动的钢刷本体，所述钢刷本体为圆形。

2.根据权利要求1所述的自动化靶材浸润装置，其特征在于，所述自动化靶材浸润装置还包括焊料熔化液添加组件。

3.根据权利要求2所述的自动化靶材浸润装置，其特征在于，所述焊料熔化液添加组件包括支架以及用于盛放焊料熔化液的容器，所述支架的一端安装在所述支撑主体上，另一端与所述容器相连接。

4.根据权利要求1或2所述的自动化靶材浸润装置，其特征在于，所述电机与所述钢刷本体通过转动轴相连接。

5.根据权利要求4所述的自动化靶材浸润装置，其特征在于，在所述转动轴上设有钢刷弹性部件。

6.根据权利要求1或2所述的自动化靶材浸润装置，其特征在于，所述定位组件包括光源、相机以及保护罩，所述光源安装在所述支撑主体上，所述光源位于所述相机的镜头前端，所述保护罩设在所述相机的外部。

7.根据权利要求6所述的自动化靶材浸润装置，其特征在于，所述定位组件为AOI自动光学检测组件。

8.根据权利要求1或2所述的自动化靶材浸润装置，其特征在于，所述超声波振动组件包括超声波振动本体与夹持工件，所述超声波振动本体通过所述夹持工件与所述支撑主体相连接。

9.根据权利要求8所述的自动化靶材浸润装置，其特征在于，在所述超声波振动本体与所述夹持工件之间设置减振垫圈。

10.根据权利要求8所述的自动化靶材浸润装置，其特征在于，所述夹持工件与所述支撑主体之间还设有超声波导向轴，在所述超声波导向轴上设有超声波弹性部件。