[实用新型]一种可垂直起降的智能安防无人机

说明书

本实用新型提供一种可垂直起降的智能安防无人机，包括机体、以及设于机体上设置机翼上的飞行机构，飞行机构包括活动设于机翼上且驱动机体进行飞行的推力方向与机体的长度方向平行的推动组件、以及设于机翼上并控制推动组件进行转动的调节组件；调节组件包括设于机翼上的驱动件、以及设于推动组件上且呈环条状的限位条，驱动件驱动限位条以推动组件与机翼转动的轴线为轴线进行转动90度；本实用新型通过飞行机构进行垂直升降，避免了增加升降机构对无人机本体增加重量，也避免了增加无人机巡航的无用死重，提高了总体的使用效率比。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可垂直起降的智能安防无人机。

背景技术

垂直起降无人机相较于水平起降无人机具有起降灵活的特点，受环境、场地影响较小。而纯旋翼无人机虽能垂直起降，但其巡航效率比固定翼飞机更低，因此，具备垂直起降能力的固定翼无人机在巡航效率和场地适应性方面有先天优势，近年来在短距货物投递、疫苗运送等领域有很多应用。

已有具备垂直起降能力的固定翼无人机布局形式包括了倾转旋翼无人机、倾转涵道螺旋桨、推力矢量式无人机以及复合翼无人机等。这些布局形式的无人机具备垂直起降、悬停、固定翼巡航等特点，一方面用以实现垂直起降的转换机构或动力装置使飞机空重总重增加，另一方面有的无人机用来产生悬停拉力的动力部件在巡航状态并不使用，这增加了无人机巡航态的负重，降低其总体使用效率比。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种可垂直起降的智能安防无人机，通过飞行机构进行垂直升降，避免了增加升降机构对无人机本体增加重量，也避免了增加无人机巡航的负重，提高了总体的使用效率比。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可垂直起降的智能安防无人机，包括设置机翼的机体、以及设于所述机翼上的飞行机构，其特征在于，所述飞行机构包括活动设于所述机翼上且驱动机体进行飞行的推力方向与机体的长度方向平行的推动组件、以及设于机翼上并控制所述推动组件进行转动的调节组件；

所述调节组件包括设于机翼上的驱动件、以及设于推动组件上且呈环条状的限位条，所述驱动件驱动所述限位条以推动组件与机翼转动的轴线为轴线进行转动度。

优选的，所述推动组件包括竖直活动设于机翼上开设有转动槽内的支撑架、设于支撑架上且输出端驱动设于所述支撑架开设有开口内螺旋桨进行转动的动力件，所述支撑架上设置所述限位条。

优选的，所述动力件包括设于支撑架一端端面上的支撑杆、垂直设于所述支撑杆端面上且输出端贯穿支撑杆并连接所述螺旋桨的电机。

优选的，所述限位条呈四分之一的环条状，且限位条的两端分别连接支撑架和电机。

优选的，所述驱动件包括设于限位条外环面上开设有限位槽内的从动齿条、以及通过连接杆设于转动槽开口处并与所述从动齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过设于连接杆内的步进电机驱动。

优选的，所述飞行机构还包括设于机翼内用于固定推动组件位置的定位组件，所述定位组件包括设于支撑杆与转动槽内壁连接处的转杆、以及设于机翼内且输出端通过缓冲件连接定位块的伸长件，所述转杆临近所述定位块的位置开设有与定位块相匹配的定位槽。

优选的，所述缓冲件包括两端分别通过支撑板连接所述伸长件的输出端和定位块的伸缩杆、以及套设于所述伸缩杆上的复位弹簧，所述复位弹簧两端分别贴合不同所述支撑板。

本实用新型的有益效果：通过飞行机构便于使无人机进行垂直升降，避免了增加升降机构对无人机本体增加重量，也避免了增加无人机巡航的负重，提高了总体的使用效率比，也增大了无人机的续航能力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：