[实用新型]一种基于柔性可控磁流变弹性体支承的圆筒形拉深模

权利要求书

1.一种基于柔性可控磁流变弹性体支承的圆筒形拉深模，包括拉深模具本体和滚动导向装置，其特征在于：所述滚动导向装置以及设于所述滚动导向装置下方位于下模座(18)和凹模(7)内部的磁流变弹性体缓冲装置、以及由设于凸模(3)和活塞杆(10)上的复合传感器(28)与设于外部压力机一侧的计算机终端共同组成检测控制系统；

拉深模具本体由托板(20)、垫脚(19)、缓冲装置固定板(16)、下模座(18)、凹模固定板(6)、凹模(7)、定位板(9)、压边圈(5)、凸模固定板(4)、凸模(3)、模柄(1)和上模座(17)所组成，垫脚(19)为棱边有倒角的长方体，四组所述的垫脚(19)围绕所述缓冲装置固定板(16)均匀分布，且固设于托板(20)与下模座(18)之间，通过第四螺钉(204)固定连接，缓冲装置固定板(16)为棱边有倒角的空心圆柱体，通过四组所述的垫脚(19)的限位，固设于所述托板(20)上，与所述下模座(18)的大圆孔同轴心，其中，磁流变弹性体缓冲装置通过所述缓冲装置固定板(16)的限位，固设于所述托板(20)上，所述定位板(9)为空心圆柱体，通过第二螺钉(202)与所述凹模固定板(6)固定连接，压边圈(5)为空心圆柱体，分为大端和小端，小端设于定位板(9)内部，大端通过第一螺钉(201)与凸模固定板(4)和上模座(17)固定连接，凸模固定板(4)为棱边有倒角的空心圆柱体，与压边圈(5)和上模座(17)固定连接，不与所述压边圈(5)接触，凸模(3)为实心圆柱体，通过凸模固定板(4)限位，其顶部与模柄(1)通过主螺钉(2)固定连接，模柄(1)为三阶实心圆柱体，通过所述主螺钉(2)与凸模(3)固定连接，且与外部压力机固定连接，上模座(17)与所述下模座(18)的结构组成相同；

磁流变弹性体缓冲装置包括磁流变弹性体(8)、缸体(12)、复位弹簧(15)、导磁支架(14)、活塞杆(10)和端盖(11)，缸体(12)为内部中空的圆柱体，外部与所述缓冲装置固定板(16)刚性接触，复位弹簧(15)位于所述缸体(12)内部，其下端与所述缸体(12)底部内置环形卡槽接触，上端与所述导磁支架(14)接触，所述导磁支架(14)为内部中空的三阶圆柱体，其外表面环绕设置有励磁线圈(13)，活塞杆(10)为实心圆柱体，其底部与磁流变弹性体(8)弹性接触，内置复合传感器(28)，端盖(11)为空心圆柱体，通过第三螺钉(203)与缸体(12)顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于柔性可控磁流变弹性体支承的圆筒形拉深模，其特征在于：所述下模座(18)通过所述第四螺钉(204)与所述垫脚(19)和所述托板(20)固定连接，凹模固定板(6)为棱边有倒角的空心圆柱体，且与下模座(18)固定连接，凹模(7)为空心圆柱体，通过所述凹模固定板(6)限位，固设于凹模固定板(6)内部，且不与所述下模座(18)接触。

3.根据权利要求2所述的一种基于柔性可控磁流变弹性体支承的圆筒形拉深模，其特征在于：所述滚动导向装置包括导柱(26)、下衬套(24)、弹簧(27)、保持圈(23)、滚珠(25)、导柱套(22)和上衬套(21)，下衬套(24)固设于下模座(18)内，其顶部与下模座(18)上侧面接触，底部内置环形卡槽，弹簧(27)固设于下衬套(24)内，其下端与下衬套(24)底部内置环形卡槽接触，上端匿于保持圈(23)内部。

4.根据权利要求3所述的一种基于柔性可控磁流变弹性体支承的圆筒形拉深模，其特征在于：所述保持圈(23)固设于导柱(26)外部，其下端与弹簧(27)上端接触，上端匿于导柱套(22)内部，滚珠(25)固设于所述保持圈(23)中空部分，紧贴所述导柱(26)并随所述保持圈(23)和所述弹簧(27)共同运动，导柱套(22)为三段空心圆柱体，其下端将保持圈(23)套于内部，其上端与所述上衬套(21)底部内置环形卡槽接触。