[实用新型]一种隧道巡检机器人行走结构有效
| 申请号： | 202122412705.2 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN215789989U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 韩磊;朱伍富 | 申请（专利权）人： | 舟山中润智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B08B1/04 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 316000 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 巡检 机器人 行走 结构 | ||
1.一种隧道巡检机器人行走结构，包括机座(1)和轨道(10)，其特征在于：所述机座(1)的上部对称设置有固定板(2)，两块固定板(2)间转动设置有转轴(3)；所述转轴(3)的外侧套设有齿轮(4)，转轴(3)的外侧套设有第一皮带轮(5)；所述机座(1)的上部设置有伺服电机(6)，伺服电机(6)的主轴外侧套设有第二皮带轮(7)，第二皮带轮(7)与第一皮带轮(5)间设置有同步带(8)；所述轨道(10)的下部设置有与齿轮(4)啮合的齿条(11)；两块所述固定板(2)的上部设置有悬挂于轨道(10)上的悬挂机构(12)；所述机座(1)的上部左右对称设置有与齿条(11)相匹配的清洁机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种隧道巡检机器人行走结构，其特征在于：所述悬挂机构(12)包括连接杆(120)、支撑轴(121)和挂轮(122)；所述固定板(2)的上部对称设置有连接杆(120)，连接杆(120)的上端一侧贯穿设置有支撑轴(121)；所述支撑轴(121)的一端外侧套设有与轨道(10)相匹配的挂轮(122)。
3.根据权利要求1所述的一种隧道巡检机器人行走结构，其特征在于：所述清洁机构(13)包括支撑板(130)、传动轴(131)和清洁辊(132)；所述机座(1)的上部左右两侧均对称设置有支撑板(130)，支撑板(130)间转动设置有传动轴(131)；所述传动轴(131)的外侧套设有清洁辊(132)，传动轴(131)的外侧套设有驱动滚轮(133)。
4.根据权利要求3所述的一种隧道巡检机器人行走结构，其特征在于：所述传动轴(131)的两端套设有导向滑块(9)；两块所述支撑板(130)的相对侧面均开设有与导向滑块(9)相匹配的导向滑槽；所述导向滑块(9)的下端设置有顶紧弹簧(14)。
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