[实用新型]一种便于升降调节的激光焊接机器人

权利要求书

1.一种便于升降调节的激光焊接机器人，其特征在于：包括有固定箱体（1）、激光焊接机器人本体（2）和升降机构，所述固定箱体（1）为矩形箱装结构，所述升降机构包括有双向螺杆（3）、导向杆（4）、铰接杆（5）、安装板（6）和对称设置在固定箱体（1）内的安装座（7），所述双向螺杆（3）水平轴接在安装座（7）上，所述导向杆（4）固定设置在双向螺杆（3）的侧部，所述双向螺杆（3）上对称螺纹连接有导向滑块（8），所述安装板（6）设置在双向螺杆（3）的上方，所述铰接杆（5）的一端铰接在对应的导向滑块（8）上，所述铰接杆（5）的另一端均活动连接在安装板（6）上，所述安装板（6）上固定安装有固定治具（9），所述激光焊接机器人本体（2）固定设置在固定治具（9）内，所述固定箱体（1）上还固定安装有驱动双向螺杆（3）转动的驱动机构（10）。

2.根据权利要求1所述的便于升降调节的激光焊接机器人，其特征在于，所述固定治具（9）的侧部固定设置有延伸部（11），所述延伸部（11）上均螺纹连接有用于将固定治具（9）固定在安装板（6）上的紧固螺钉（12）。

3.根据权利要求1所述的便于升降调节的激光焊接机器人，其特征在于，所述安装板（6）的两侧均固定设置有滑条（13），所述固定箱体（1）的内壁对应开设有滑槽（14），所述滑条（13）滑动设置在滑槽（14）内。

4.根据权利要求1所述的便于升降调节的激光焊接机器人，其特征在于，所述驱动机构（10）包括有固定连接在双向螺杆（3）端部的转动架（15），所述固定箱体（1）上还固定设置有用于限制转动架（15）转动的限位机构。

5.根据权利要求4所述的便于升降调节的激光焊接机器人，其特征在于，所述限位机构包括有插销（16）和固定设置在转动架（15）上的固定板（17），所述固定箱体（1）上均匀开设有多个沿圆周排列的插孔（18），所述插销（16）活动连接在固定板（17）上，所述插销（16）的端部插设在插孔（18）内。

6.根据权利要求1所述的便于升降调节的激光焊接机器人，其特征在于，所述固定箱体（1）的底部固定设置有多个支撑腿架（19），所述支撑腿架（19）上均固定安装有万向滑轮（20），所述固定箱体（1）的底部还固定设置有稳定机构。

7.根据权利要求6所述的便于升降调节的激光焊接机器人，其特征在于，所述稳定机构包括有稳定底座（21）和固定安装在固定箱体（1）底部的电动升降杆（22），所述稳定底座（21）与电动升降杆（22）的输出端固定连接。