[实用新型]一种食品落料机构及食品输送装置

说明书

本申请涉及一种食品落料机构及食品输送装置，食品落料机构包外壳、食品存储机构和驱动件。食品存储机构安装于外壳，食品存储机构具有位于底部的出料口。驱动件与食品存储机构连接，用于驱动食品存储机构运动，以使食品存储机构从出料口出料。食品从上到下运输，食品不仅能够在驱动件的驱动下出料，还能够在自身重力的作用下出料，从而节省驱动件所需要的驱动力，能耗更小。食品落料机构仅需通过驱动件和食品存储机构即可实现出料，结构更简单，并且占地面积更小。

技术领域

本申请涉及食品自动输送技术领域，尤其涉及一种食品落料机构及食品输送装置。

背景技术

随着快餐业的订单量急剧上升，需要快速地制作食物，减少客户等待时间。面包上料机作为智能汉堡机中的一部分，主要完成面包的储存、根据需求自动上料的功能。现有面包上料机主要通过底部的移动顶升机构将面包从料仓中顶起，传感器感知出料口的面包，再利用机械手上的吸盘抓取面包，实现面包的自动上料，该结构较为复杂，占地面积大。

实用新型内容

本申请提供了一种食品落料机构及食品输送装置，通过驱动件和食品存储机构使食品从上向下运输，并借助食品自身重力作用向下出料，整体结构更简单，并且占地面积更小。

本申请第一方面提供了一种食品落料机构，食品落料机构包外壳、食品存储机构和驱动件。食品存储机构安装于外壳，食品存储机构具有位于底部的出料口。驱动件与食品存储机构连接，用于驱动食品存储机构运动，以使食品存储机构从出料口出料。

食品落料机构利用驱动件驱动食品存储机构，使食品存储机构中内部存储的食品运动至底部的出料口，即该食品存储机构的食品运输方向为从上到下的方向，此时，食品不仅能够在驱动件的驱动下出料，还能够在自身重力的作用下出料，从而节省驱动件所需要的驱动力，能耗更小。相比现有技术需要将食品从料仓向上顶起和抓取，食品落料机构仅需通过驱动件和食品存储机构即可实现出料，无需机械手、吸盘、移动顶升机构等复杂结构。因此，本申请的食品落料机构结构更简单，并且占地面积更小。

在一种可能的设计中，食品存储机构包括定位架和螺旋货道，定位架与外壳连接，螺旋货道位于定位架内部，且出料口位于螺旋货道的底部。驱动件与螺旋货道连接，用于驱动螺旋货道转动，以便输送食品。

在一种可能的设计中，螺旋货道设置有第一连接部，定位架具有第一通孔，第一连接部经第一通孔伸出。驱动件具有输出轴，第一连接部与输出轴连接，以使输出轴能够带动螺旋货道转动。

在一种可能的设计中，第一连接部相对于螺旋货道凸起，输出轴设置有凹陷部，第一连接部具有第一平面，凹陷部具有第二平面，第一平面与第二平面配合。

在一种可能的设计中，食品存储机构与外壳可拆卸连接。

在一种可能的设计中，外壳的内壁与定位架中，一者设置有滑动部，另一者设置有滑轨，滑动部能够沿滑轨滑动，以使食品存储机构安装于外壳。

在一种可能的设计中，滑轨设置于外壳的内壁，且滑轨内部设置有限位部，用于限制滑动部沿滑轨运动的行程。

在一种可能的设计中，螺旋货道为螺旋弹簧，螺旋弹簧的相邻簧丝之间的空间形成储物空间。

在一种可能的设计中，食品落料机构包括多个食品存储机构和多个驱动件，驱动件与食品存储机构一一对应。

本申请第二方面提供了一种食品输送装置，食品输送装置包括食品落料机构和传送带。其中，食品落料机构为上述内容中的食品落料机构，传送带位于食品落料机构的下方。

在一种可能的设计中，外壳设置有吊装部，用于将食品落料机构吊装于传送带上方。

在一种可能的设计中，外壳包括壳体和仓门，仓门与壳体可拆卸连接。

在一种可能的设计中，外壳的底部设置有与出料口连通的开口。