[实用新型]一种角度自适应解算的柔性弯曲传感器

权利要求书

1.一种角度自适应解算的柔性弯曲传感器，其特征在于：包括基底层、所述基底层上侧阵列设置的用于测量压力的多个压力传感单元、覆盖在所述压力传感单元上的隔离层、所述隔离层上侧阵列设置的用于测量拉伸力的多个拉伸传感单元和覆盖在所述拉伸传感单元上的封装层；由所述压力传感单元和所述拉伸传感单元自适应的获得所述柔性弯曲传感器的弯曲角度。

2.根据权利要求1所述的一种角度自适应解算的柔性弯曲传感器，其特征在于：所述压力传感单元与所述拉伸传感单元相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种角度自适应解算的柔性弯曲传感器，其特征在于：所述压力传感单元包括测量弯曲位置前侧压力的前压力单元、测量弯曲位置处压力的中压力单元和测量弯曲位置后侧压力的后压力单元。

4.根据权利要求1所述的一种角度自适应解算的柔性弯曲传感器，其特征在于：所述拉伸传感单元包括测量弯曲位置前侧拉伸力的前拉伸单元和测量弯曲位置后侧拉伸力的后拉伸单元。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种角度自适应解算的柔性弯曲传感器，其特征在于：所述基底层、隔离层和封装层均为柔性材料。