[实用新型]一种单轨液压锚杆钻车

说明书

本公开提供一种单轨液压锚杆钻车，通过在承载架上设置支顶支腿，使得锚杆钻车在吊轨上行走过程中，巷道顶部有支护提高安全性能；通过设置支顶支腿为八字型，提高对巷道顶部的承载支护能力，稳定性更好；通过设置支腿伸缩油缸安装在支顶支腿的正下方，得支腿伸缩油缸不易被外物撞击，使用稳定性更好；通过设置连杆升降油缸直接连接升降连杆，使得拆卸时不需要将连杆升降油缸拆卸下来，大大节省了工作量。本申请提供的一种单轨液压锚杆钻车具有稳定性高、顶部支撑性好、油缸保护性高、维修方便等优点。

技术领域

本公开涉及矿用掘进机械技术领域，具体是涉及一种单轨液压锚杆钻车。

背景技术

锚杆机又称土钉机、气动冲击机，主要用于岩土锚杆，路基、边坡治理，地下深基坑支挡，隧洞围岩稳定，预防滑坡等灾害整治，地下工程支护及高层建筑地基处理。目前，我国在矿山等巷道掘进施工过程中，所采用的锚杆机多是依靠履带或轮胎等部件在地面上行动，这种结构的锚杆机钻车，即使在外形尺寸上尽量缩小，但仍然需要占用地面空间，所以这类地面行走的锚杆机钻车要进行施工作业时，就需要先将其他巷道掘进施工设备(掘进机、钻装机、挖掘装载机等)转移出来，再让锚杆机钻车进入工作。前述过程中存在较长时间的“空顶”，若是处于地质条件不佳的工作环境，受到较大的冲击地压时容易发生空顶巷道坍塌，存在极大的安全隐患。

目前，现有技术中已经存在一些悬轨式锚杆机的相关技术方案，如，公开号为：CN111622683A的发明专利公开了一种可安装多排锚杆机的平台，并具体公开了该装置包括工作平台主体、升降连接座、平台主体外伸臂架、伸缩臂、操作平台和支顶支腿，升降连接座设置于工作平台主体的首端，升降连接座通过升降机构与巷道内的悬轨主平台连接，伸缩臂设置于工作平台主体的首端，伸缩臂通过伸缩油缸与工作平台主体连接，平台主体外伸臂架设置于工作平台主体的首端，伸缩臂通过导向机构与平台主体外伸臂架连接，支顶支腿设置于伸缩臂的首端底部，伸缩臂的首端安装锚杆钻机或凿岩钻机。该技术方案中平台结构通过升降臂与悬轨主平台连接，但是装置运行过程中，悬轨在工作状态下容易受到力的作用而产生晃动，存在安全隐患。

如，公开号为：CN111663896A的发明专利公开了一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，并具体公开了该装置包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、组合式支护平台、工作平台、锚杆钻机总成和凿岩钻机总成；悬轨设置于巷道的顶部，主平台、动力平台和驱动总成连接于悬轨的底部，驱动总成带动主平台、动力平台沿着悬轨移动；组合式支护平台位于主平台的首端，支护主平台首端的巷道顶部。该技术方案中通过将锚杆锚索钻机悬挂在巷道顶部的轨道上，通过设置组合式支护平台用于支护主平台首端的巷道顶部，利用球铰结构保证支护架工作时能与不规则的巷道顶部接触，使得支护架受力更合理，但是该技术方案中支护架由于布置形式，其保护顶部的支护力仍然存在不足，并且油缸暴露在外容易损坏。

从现有技术公开的内容来看，目前实际使用的悬轨式锚杆机存在滑轨容易受力晃动、油缸暴露易损坏、装置稳定性不佳等问题。

实用新型内容

本公开针对现有技术中存在的悬轨式锚杆机存在滑轨容易受力晃动、油缸暴露易损坏、装置稳定性不佳等问题，提供一种单轨液压锚杆钻车，具有稳定性高、顶部支撑性好、油缸保护性高、维修方便等优点。

本公开的构思之一是在于提供一种单轨液压锚杆钻车，包括吊轨和机体，吊轨安装在巷道顶部，其中机体设置有承载吊梁部，机体通过承载吊梁部安装在吊轨上，承载吊梁部包括承载架和支顶支腿，支顶支腿安装在承载架上用于支护巷道顶部，增加装置稳定性，提高安全性能。

进一步的，本公开的另一构思在于，通过设置支顶支腿至少为两组，其布置形式为八字型，支护稳定能力更好，并且，设置支顶支腿升降油缸于支顶支腿的中底部，收缩后恰好完全笼罩住支顶支腿升降油缸，防止支顶支腿升降油缸受外物撞击而损坏。