[实用新型]一种嵌母双线自动输送机构及嵌母输送装置

说明书

本实用新型提供了一种嵌母双线自动输送机构及嵌母输送装置，涉及嵌母组装设备领域，包括输送台以及推料组件,输送台上开设有两组平行的输送腔道,输送腔道的前端通过输送线与振动盘的输出端相衔接,输送腔道的尾端设有上侧开口的出料口,振动盘持续分拣嵌母，并推动嵌母沿输送线和输送腔道向后滑动，推动部件向上推动推板，推板带动两组推杆从出料口顶出位于输送腔道尾端的嵌母；而多组手指气缸用于交替夹持嵌母，移料机构与机架滑动连接，移料机构带动手指气缸单次输送多组嵌母，从而有效取代人工，降低工作人员的负担，提高嵌母的安装效率。

技术领域

本实用新型涉及嵌母组装设备领域，尤其涉及一种嵌母双线自动输送机构及嵌母输送装置。

背景技术

嵌母作为高效的锁紧件被广泛应用，目前嵌母的安装主要依靠人工进行分拣和安装，随着我国自动化水平的不断提高，自动锁紧嵌母的设备应运而生，但是由于嵌母具有尺寸较小的限制，依靠工作人员对其进行分拣和预定位，不仅费时费力，且人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种嵌母双线自动输送机构及嵌母输送装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种嵌母双线自动输送机构，包括输送台以及推料组件,输送台上开设有两组平行的输送腔道,输送腔道的前端通过输送线与振动盘的输出端相衔接,输送腔道的尾端设有上侧开口的出料口,推料组件包括竖向设置的推动部件、推板以及两组推杆,输送腔道位于出料口的正下方设有与推杆相适配的滑孔,推杆的下端与推板固定连接,推动部件的升降端与推板的中部固定连接,推杆从出料口顶出位于输送腔道尾端的嵌母。

根据上述技术方案，优选地，推杆的上端设有与嵌母的内径相适配的限位部，限位部插入嵌母内。

根据上述技术方案，优选地，推杆与推板可拆卸连接。

一种嵌母输送装置，包括上述的嵌母双线自动输送机构，还包括机架、移料机构以及多组手指气缸，手指气缸用于夹持嵌母，移料机构与机架滑动连接，移料机构带动手指气缸单次输送多组嵌母。

根据上述技术方案，优选地，移料机构包括平移组件、竖向滑动组件以及定位板，手指气缸设置在定位板的下侧，平移组件带动竖向滑动组件和定位板整体水平滑动，竖向滑动组件带动定位板竖向滑动。

根据上述技术方案，优选地，竖向滑动组件包括竖向立柱、由电机驱动的齿轮以及齿板，齿板与齿轮啮合传动，定位板与齿板的下端固定连接，齿轮与竖向立柱的下部转动连接。

本实用新型的有益效果是：振动盘持续分拣嵌母，并推动嵌母沿输送线和输送腔道向后滑动，推动部件向上推动推板，推板带动两组推杆从出料口顶出位于输送腔道尾端的嵌母；而多组手指气缸用于交替夹持嵌母，移料机构与机架滑动连接，移料机构带动手指气缸单次输送多组嵌母，从而有效取代人工，降低工作人员的负担，提高嵌母的安装效率。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的等轴侧结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例中输送台的等轴侧结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例中输送台的另一等轴侧结构示意图。

图中：1、输送台；2、推料组件；3、输送腔道；4、输送线；5、振动盘；6、出料口；7、推动部件；8、推板；9、推杆；10、嵌母；11、限位部；12、机架；13、移料机构；14、手指气缸；15、平移组件；16、竖向滑动组件；17、定位板；18、竖向立柱；19、齿轮；20、齿板。

具体实施方式

下面将结合附图对实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。