[实用新型]一种智能机器人生产用工装夹具

说明书

本实用新型涉及智能机器人生产技术领域，具体为一种智能机器人生产用工装夹具，包括两个支撑架和导轨板，导轨板固定安装在两个支撑架之间，导轨板上开设有导轨槽，导轨槽内滑动安装有移动板，移动板内开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动柱，转动柱上设有用于驱动转动柱转动的驱动组件，转动柱内且位于驱动组件的上方开设有活动槽，活动槽的底部固定安装有第一液压缸，本实用新型通过设置导轨槽、移动板、转动柱、转动圈、连接柱、第一液压缸、L形柱、第二液压缸、固定柱、活动杆、固定轴、曲形板、固定杆和夹板之间的配合，确保只需单人操作便能使整体装置进行工作，也无需更多的夹具和人员进行配合，大大降低了智能机器人加工生产的成本。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人生产技术领域，具体为一种智能机器人生产用工装夹具。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。智能机器人在生产的过程中一般都采用工装夹具进行夹持，为了防止人员肢体不小心对智能机器人造成损伤。

现有技术中，由于工装夹具一般只会将智能机器人夹持固定住，对于智能机器人生产时所需的位移、角度和高度调节都存在一定局限，往往需要通过更多的夹具和人员配合才能完成智能机器人的生产，大大提高了加工的成本。鉴于此，我们提出一种智能机器人生产用工装夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人生产用工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能机器人生产用工装夹具，包括两个支撑架和导轨板，所述导轨板固定安装在两个支撑架之间，所述导轨板上开设有导轨槽，所述导轨槽内滑动安装有移动板，所述移动板内开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有转动柱，所述转动柱上设有用于驱动转动柱转动的驱动组件，所述转动柱内且位于驱动组件的上方开设有活动槽，所述活动槽的底部固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴上固定安装有L形柱，所述L形柱的一端开设有固定槽，所述固定槽内固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的两侧且位于固定槽内均设有曲形板，所述曲形板的底部固定安装有夹板，所述第二液压缸的输出轴上设有用于驱动两个曲形板和两个夹板活动的活动组件。

优选的，所述驱动组件包括转动圈和若干连接柱，若干所述连接柱的一端均固定安装在转动圈上，所述转动柱位于转动圈内，且若干所述连接柱的另一端均固定安装在转动柱上。

优选的，所述活动组件包括四个活动杆，每两个所述活动杆位于对应曲形板的两侧，所述活动杆上开设有通孔，所述通孔内转动安装有固定柱，且所述固定柱的一端固定安装在第二液压缸的输出轴上，所述固定槽的内壁上开设有与固定柱另一端相适配的移动槽，所述固定柱的另一端滑动安装在移动槽内，所述活动杆的一侧固定安装有固定轴，所述曲形板上开设有与固定轴相适配的圆孔，且所述固定轴的一端转动安装在圆孔内，所述曲形板的两侧均固定安装有固定杆，所述固定槽的内壁上开设有与固定杆相适配的转动孔，所述固定杆的一端转动安装在转动孔内。

优选的，所述导轨槽的两侧均开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块的一端固定安装在移动板上。

优选的，所述转动槽的底部开设有限位槽，所述限位槽内转动安装有限位盘，所述限位盘的顶部固定安装在转动柱的底端上。

优选的，所述活动槽的两侧均开设有矩形槽，所述矩形槽内滑动安装有矩形块，所述矩形块的一侧固定安装在L形柱上。

优选的，所述活动槽与L形柱的宽度相等，所述L形柱与活动槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：