[实用新型]一种智能机器人生产用工装夹具

权利要求书

1.一种智能机器人生产用工装夹具，包括两个支撑架(1)和导轨板(2)，其特征在于：所述导轨板(2)固定安装在两个支撑架(1)之间，所述导轨板(2)上开设有导轨槽(21)，所述导轨槽(21)内滑动安装有移动板(3)，所述移动板(3)内开设有转动槽(31)，所述转动槽(31)内转动安装有转动柱(4)，所述转动柱(4)上设有用于驱动转动柱(4)转动的驱动组件，所述转动柱(4)内且位于驱动组件的上方开设有活动槽(41)，所述活动槽(41)的底部固定安装有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)的输出轴上固定安装有L形柱(6)，所述L形柱(6)的一端开设有固定槽(61)，所述固定槽(61)内固定安装有第二液压缸(7)，所述第二液压缸(7)的两侧且位于固定槽(61)内均设有曲形板(9)，所述曲形板(9)的底部固定安装有夹板(93)，所述第二液压缸(7)的输出轴上设有用于驱动两个曲形板(9)和两个夹板(93)活动的活动组件。

2.根据权利要求1所述的智能机器人生产用工装夹具，其特征在于：所述驱动组件包括转动圈(43)和若干连接柱(44)，若干所述连接柱(44)的一端均固定安装在转动圈(43)上，所述转动柱(4)位于转动圈(43)内，且若干所述连接柱(44)的另一端均固定安装在转动柱(4)上。

3.根据权利要求1所述的智能机器人生产用工装夹具，其特征在于：所述活动组件包括四个活动杆(8)，每两个所述活动杆(8)位于对应曲形板(9)的两侧，所述活动杆(8)上开设有通孔(81)，所述通孔(81)内转动安装有固定柱(71)，且所述固定柱(71)的一端固定安装在第二液压缸(7)的输出轴上，所述固定槽(61)的内壁上开设有与固定柱(71)另一端相适配的移动槽(63)，所述固定柱(71)的另一端滑动安装在移动槽(63)内，所述活动杆(8)的一侧固定安装有固定轴(82)，所述曲形板(9)上开设有与固定轴(82)相适配的圆孔(92)，且所述固定轴(82)的一端转动安装在圆孔(92)内，所述曲形板(9)的两侧均固定安装有固定杆(91)，所述固定槽(61)的内壁上开设有与固定杆(91)相适配的转动孔(62)，所述固定杆(91)的一端转动安装在转动孔(62)内。

4.根据权利要求1所述的智能机器人生产用工装夹具，其特征在于：所述导轨槽(21)的两侧均开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)内滑动安装有滑块(33)，所述滑块(33)的一端固定安装在移动板(3)上。

5.根据权利要求1所述的智能机器人生产用工装夹具，其特征在于：所述转动槽(31)的底部开设有限位槽(32)，所述限位槽(32)内转动安装有限位盘(45)，所述限位盘(45)的顶部固定安装在转动柱(4)的底端上。

6.根据权利要求1所述的智能机器人生产用工装夹具，其特征在于：所述活动槽(41)的两侧均开设有矩形槽(42)，所述矩形槽(42)内滑动安装有矩形块(64)，所述矩形块(64)的一侧固定安装在L形柱(6)上。

7.根据权利要求1所述的智能机器人生产用工装夹具，其特征在于：所述活动槽(41)与L形柱(6)的宽度相等，所述L形柱(6)与活动槽(41)滑动连接。