[实用新型]导购机器人

说明书

本申请实施例公开一种导购机器人，涉及机器人领域。导购机器人包括：机器人本体、处理器、存储器、语音输入单元、语音输出单元、触摸屏、室内定位单元、避障传感器、轮式移动组件和电池模组。本申请为门店的顾客提供高效的定向导航，引领顾客到所需商品的货架，完全替代导购员的工作，极大的节省导购员的精力和时间，同时可以提高接待顾客的效率，提升用户的购物体验。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种导购机器人。

背景技术

随着科技的进步，机器人应用于越来越多的行业，尤其在服务行业，机器人应用于服务行业，减少服务人员的数量，提高经济效率和降低人员成本。

目前商场内已经大量部署导购机器人，导购机器人固定设置在商场中，用户通过导购机器人的显示屏查询商品的相关信息和对选购的商品进行下单，由此可见现有的导购机器人的导购过程不够智能，导购员仍然需要接待大量的顾客，工作量较大。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种导购机器人，可以解决相关技术中导购机器人智能化程度不高的问题。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种导购机器人，包括：

机器人本体、处理器、存储器、语音输入单元、语音输出单元、触摸屏、室内定位单元、避障传感器、轮式移动组件和电池模组；

所述处理器设置于所述机器人本体内部；

所述存储器与所述处理器相连，用于存储门店内各个商品的位置信息和室内电子地图；

所述语音输入单元与所述处理器连接，用于采集用户的语音信号；

所述语音输出单元与所述处理器连接，用于输出语音信号；

所述触摸屏包括显示屏和触摸面板，与所述处理器连接，所述显示屏用于显示用户界面，所述触摸面板用于检测用户的交互操作；

所述室内定位单元与所述处理器连接，用于获取所述导购机器人的当前位置信息；

所述避障传感器和所述处理器相连，用于在所述导购机器人的移动过程中检测障碍物；

所述轮式移动组件设置于所述机器人本体的下端，与所述处理器相连，用于带动所述导购机器人进行移动和转向；

所述电池模组与所述处理器、存储器、语音输入单元、语音输出单元、所述触摸屏、所述室内定位单元、所述避障传感器和所述轮式移动组件相连，用于给上述各个部件供电。

在一种可能的设计中，所述避障传感器为激光雷达和轮式里程计；所述激光雷达和所述轮式里程计与所述处理器相连，用于扫描物体的点云图，根据点云图生成所述门店的室内电子地图和检测障碍物。

在一种可能的设计中，导购机器人还包括：人体接近传感器；

所述机器人本体包括头部本体和躯干本体，所述人体接近传感器设置于所述头部本体上，所述人体接近传感器用于检测是否有用户接近。

在一种可能的设计中，所述人体接近传感器为摄像头，所述摄像头还用于进行人脸检测、人脸识别和面容支付。

在一种可能的设计中，所述轮式移动组件包括：底盘、直流电机、驱动轮、转向装置和万向轮；

其中，所述驱动轮设置在所述底盘的后端，所述万向轮设置在所述底盘的前端，所述直流电机控制所述驱动轮前后移动，所述转向装置控制所述万向轮的移动方向。

在一种可能的设计中，导购机器人还包括：有线受电接口和摄像头，所述有线受电接口与所述电池模组相连，所述摄像头与所述处理器相连，所述摄像头利用视觉辅助定位控制所述有线受电接口与充电装置的有线供电接口对接；或