[实用新型]导购机器人

权利要求书

1.一种导购机器人，其特征在于：包括：

机器人本体、处理器、存储器、语音输入单元、语音输出单元、无线通信模组、触摸屏、室内定位单元、避障传感器、轮式移动组件和电池模组；

所述处理器设置于所述机器人本体内部；

所述存储器与所述处理器相连，用于存储门店内各个商品的位置信息和室内电子地图；

所述语音输入单元与所述处理器连接，用于采集用户的语音信号；

所述语音输出单元与所述处理器连接，用于输出语音信号；

所述触摸屏包括显示屏和触摸面板，与所述处理器连接，所述显示屏用于显示用户界面，所述触摸面板用于检测用户的交互操作；

所述室内定位单元与所述处理器连接，用于获取所述导购机器人的当前位置信息；

所述避障传感器和所述处理器相连，用于在所述导购机器人的移动过程中检测障碍物；

所述轮式移动组件设置于所述机器人本体的下端，与所述处理器相连，用于带动所述导购机器人进行移动和转向；

所述电池模组与所述处理器、存储器、语音输入单元、语音输出单元、所述触摸屏、所述室内定位单元、所述避障传感器和所述轮式移动组件相连，用于给上述各个部件供电；

其中，在所述导购机器人基于所述无线通信模组与用户的移动终端建立无线连接后，所述导购机器人将显示数据推送至移动终端的显示屏上进行显示，用户基于移动终端的触摸屏执行交互操作。

2.根据权利要求1所述的导购机器人，其特征在于，所述避障传感器为激光雷达和轮式里程计；所述激光雷达和所述轮式里程计与所述处理器相连，用于扫描物体的点云图，根据点云图生成所述门店的室内电子地图和检测障碍物。

3.根据权利要求1或2所述的导购机器人，其特征在于，还包括：人体接近传感器；

所述机器人本体包括头部本体和躯干本体，所述人体接近传感器设置于所述头部本体上，所述人体接近传感器用于检测是否有用户接近。

4.根据权利要求3所述的导购机器人，其特征在于，所述人体接近传感器为摄像头，所述摄像头还用于进行人脸检测、人脸识别和面容支付。

5.根据权利要求1或2或4所述的导购机器人，其特征在于，所述轮式移动组件包括：底盘、直流电机、驱动轮、转向装置和万向轮；

其中，所述驱动轮设置在所述底盘的后端，所述万向轮设置在所述底盘的前端，所述直流电机控制所述驱动轮前后移动，所述转向装置控制所述万向轮的移动方向。

6.根据权利要求5所述的导购机器人，其特征在于，还包括：与所述处理器相连的充电单元；所述充电单元包括有线受电接口和摄像头，所述有线受电接口与所述电池模组相连，所述摄像头与所述处理器相连，所述摄像头利用视觉辅助定位控制所述有线受电接口与充电装置的有线供电接口对接；或

所述充电单元包括：充电接收线圈和摄像头，所述充电接收线圈与所述电池模组相连，所述摄像头与所述处理器相连，所述摄像头利用视觉辅助定位控制所述充电接收线圈与充电装置的充电发射线圈对齐。

7.根据权利要求1或2或4或6所述的导购机器人，其特征在于，还包括：手机支架；

其中，所述手机支架设置于所述机器人本体上，所述手机支架包括支撑平板和夹持部件，所述支撑平板用于支撑手机的后盖，所述夹持部件用于夹持固定手机的中框，所述支撑平板的表面设置有充电发射线圈，所述充电发射线圈与所述电池模组相连，用于为手机进行无线充电。

8.根据权利要求7所述的导购机器人，其特征在于，还包括：条码扫描器和打印机；所述条码扫描器和所述打印机与所述处理器相连；所述条码扫描器用于扫描商品的条码标签，所述打印机用于打印商品的购物小票。

9.根据权利要求1或2或4或6或8所述的导购机器人，其特征在于，还包括：用于挂载购物篮的挂钩，所述挂钩设置有固定卡扣。