[实用新型]一种设备对重结构

说明书

本实用新型公开了一种设备对重结构，包括底板、竖直且对称安装于底板两侧的侧立板、固定于底部上方的滑轮组件、设置于底板表面处的对重铁，通过钢丝绳穿过滑轮组件与对重铁相连的检测架，检测架的两端通过电机与侧立板相安装；检测架顶侧设有与电机电性连接的检测组件；电机闭环控制。本实用新型提供了一种新型的设备对重结构，有效解决了现有曳引电机布局对于机械结构的限制，以及曳引绳必须和曳引轮之间是静摩擦的关系，便于设计；可用于非标行业，具有运动响应快，以及设备受力均匀的特点；可实现高精度，重载条件下的快速运动，由于对重铁与检测组件重量抵消，可优化设备整体受力情况，有效解决机构空间不足的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种应用于非标自动化行业的设备对重结构。

背景技术

现有的对重结构多用于电梯行业，由于精度低，且传动过程需要维持曳引轮与钢丝绳之间无相对滑动，即保持静摩擦的关系，因此曳引电机布局对机械结构具有一定的限制，无法在非标行业大量应用。

因此，针对以上问题研制出一种能够应用于非标行业中重量大且需要快速动作的对重结构是本领域技术人员所继续解决的难题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种设备对重结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：

一种设备对重结构，包括底板、竖直且对称安装于底板两侧的侧立板、固定于底部上方的滑轮组件、设置于底板表面处的对重铁，通过钢丝绳穿过滑轮组件与对重铁相连的检测架，检测架的两端通过电机与侧立板相安装；其特征在于：检测架的顶侧设有检测组件；检测组件与电机电性连接；电机为通过闭环控制的伺服或者直线电机。

进一步地，侧立板的相对侧竖直且对称安装有内侧导轨；内侧导轨上配合安装有固定板；电机与内侧导轨相安装，带动固定板沿内侧导轨位移；检测架的两端分别与两个固定板相连。

进一步地，侧立板的前端竖直设有前端导轨；前端导轨上配合安装有滑动架；检测架的两端还分别与两个滑动架相安装。

进一步地，检测组件包括光栅尺与传感器。

进一步地，两个侧立板之间水平安装有滑轮组安装板；滑轮组安装板的两侧竖直朝向底板的表面连接有导柱；对重铁的顶部连接有对重板；对重板的两端分别与两根导柱滑动相连。

进一步地，滑轮组件的数量为两个，安装于滑轮组安装板上，并且每个滑轮组件由两个滑轮构成；检测架的内侧连接有两个钢丝绳；钢丝绳依次穿过同一滑轮组件的两个滑轮，并与对重板相连。

进一步地，钢丝绳的两端分别连接有对重端吊环以及检测组件吊环；对重端吊环固定于对重板的上表面；检测组件吊环固定于检测架的内侧。

进一步地，滑动架的上部设有滑块；检测架的两端在与滑块相对应处向内设有凹槽；滑块配合安装于凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、提供了一种新型的设备对重结构，有效解决了现有曳引电机布局对于机械结构的限制，以及曳引绳必须和曳引轮之间是静摩擦的关系，便于设计；

2、可用于非标行业，具有运动响应快，以及设备受力均匀的特点；

3、可实现高精度，重载条件下的快速运动，由于对重铁与检测组件重量抵消，可优化设备整体受力情况，有效解决机构空间不足的问题；

4、设置有采用闭环控制的电机，通过检测组件准确判断电机位置，后续再通过参数寻优迭代法，寻找电机运动过程中的最优参数；采用拼接图像算法，匹配电机运动和采集图像的高精度及准确度；并针对外界干扰，使用了预见补偿算法，减少干扰量，提高系统稳定性。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；