[实用新型]一种便携式通用货架柱片智能装配系统

说明书

本实用新型涉及一种便携式通用货架柱片智能装配系统，包括整体系统，整体系统包括拆垛备料单元、柱片装配单元、柱片成品打包单元及门架单元，该装置的流程为立柱定位及装夹→立柱撑开→横斜撑定位→安装孔对齐→螺栓装配；拆垛备料单元功能主要将待料区的立柱和横斜撑拆垛并按程序分区摆放就位，柱片装配单元主要将螺栓依次摆放，并依次拧紧螺母将柱片组装完成；柱片通过门架倒置机器人或专机传送到包装区域，经过程序堆码完成自动打包或人工打包。其中立柱撑开需要撑开工具辅助横斜撑安装，横斜撑需要进行定位，螺栓装配由气动拧紧专机自动完成螺栓锁紧。这个流程指令与调度协调由专用软件控制完成。

技术领域

本实用新型涉及装配系统领域，特别指一种便携式通用货架柱片智能装配系统。

背景技术

随着互联网经济的快速发展，智能立库和智能密集库建设的需求日益旺盛。众所周知，钢结构货架安装是劳动强度大，集成时间长的特点，其中柱片装配的工作强度是整个库房货架安装的60-70％，因此，有效解决柱片安装属地化和智能化生产问题将是减轻安装工人劳动强度、提高生产效率的必然途径。而今，全球各地对仓库货架的安装均为人工实施，因此实用新型“一种便携式通用货架柱片智能装配系统”是解决以上问题的有效方式。

实用新型内容

本实用新型要解决的目的在于提供一种便携式通用货架柱片智能装配系统，以解决上述背景技术中柱片安装属地化和智能化生产问题将是减轻安装工人劳动强度、提高生产效率遇到的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种便携式通用货架柱片智能装配系统，包括门架单元、拆垛备料单元、柱片装配单元及柱片成品打包单元，所述门架单元包含门架导轨和抓取机器人导轨，所述抓取机器人导轨上滑动连接有柱片抓取机器人和立柱抓取机器人，所述柱片装配单元、柱片成品打包单元及门架单元通过门架导轨相互配合；所述拆垛备料单元中设有堆放板、机器人导轨、备料台和横斜撑拆垛机器人，所述堆放板和备料台用于堆放柱片立柱，所述堆放板放置在机器人导轨两侧，所述备料台放置在拆垛机器人导轨的末端两侧，所述横斜撑拆垛机器人滑动连接在拆垛机器人导轨上，所述横斜撑拆垛机器人用来抓取横撑立柱送置堆放板和备料台中；

所述柱片装配单元包含立柱抓取机器人、横斜撑机器人、装配装置和拧紧装置导轨，所述立柱抓取机器人滑动连接在门架导轨上，横斜撑机器人用来在备料台抓取横撑立柱和斜撑立柱，所述立柱抓取机器人在堆放板抓取立柱，所述拧紧装置导轨的一端安装有装配装置，装配装置将抓取的立柱安装拧紧，柱片装配完成；

所述柱片成品打包单元包含柱片抓取机器人、柱片堆放台和柱片打包机，所述柱片堆放台放置在抓取机器人导轨末端，所述柱片打包机放置于柱片堆放台的一侧，所述柱片抓取机器人抓取装配好的柱片输送至柱片堆放台，然后柱片打包机将柱片成品打包完成。

优选的，所述堆放板包括横撑堆放板和斜撑堆放板和立柱堆放板，所述备料台包括斜撑备料台和横撑备料台。

优选的，所述柱片装配单元包含拧紧装置导轨、斜撑机器人和横撑机器人，所述斜撑备料台和横撑备料台远离拆垛机器人导轨的一端设有拧紧装置导轨，所述拧紧装置导轨数量为对称分布，其中靠近横撑备料台的拧紧装置导轨上设有横撑机器人，另一个靠近斜撑备料台的拧紧装置导轨上设有斜撑机器人。

优选的，所述装配装置包括立柱夹紧装置、螺栓安装机和螺母拧紧装置，所述立柱夹紧装置安装在门架导轨上，所述拧紧装置导轨放置在门架导轨之间，所述螺栓安装机底部安装有拧紧装置导轨，所述拧紧装置导轨的另一端安装有螺母拧紧装置，所述拧紧装置导轨上滑动依次摆放横斜撑压紧装置，横斜撑压紧装置用来压紧横斜撑立柱，所述立柱夹紧装置可在垂直于立柱长度方向滑动。