[实用新型]一种便携式通用货架柱片智能装配系统

权利要求书

1.一种便携式通用货架柱片智能装配系统，其特征在于：包括门架单元、拆垛备料单元、柱片装配单元及柱片成品打包单元，所述门架单元包含门架导轨(1)和抓取机器人导轨(102)，所述抓取机器人导轨(102)上滑动连接有柱片抓取机器人(103)和立柱抓取机器人(104)，所述柱片装配单元、柱片成品打包单元及门架单元通过门架导轨(1)相互配合；所述拆垛备料单元中设有堆放板、机器人导轨(201)、备料台和横斜撑拆垛机器人(2)，所述堆放板和备料台用于堆放柱片立柱，所述堆放板放置在机器人导轨(201)两侧，所述备料台放置在拆垛机器人导轨(201)的末端两侧，所述横斜撑拆垛机器人(2)滑动连接在拆垛机器人导轨(201)上，所述横斜撑拆垛机器人(2)用来抓取横撑立柱送置堆放板和备料台中；

所述柱片装配单元包含立柱抓取机器人(104)、横斜撑机器人(3)、装配装置和拧紧装置导轨(33)，所述立柱抓取机器人(104)滑动连接在门架导轨(1)上，横斜撑机器人(3)用来在备料台抓取横撑立柱和斜撑立柱，所述立柱抓取机器人(104)在堆放板抓取立柱，所述拧紧装置导轨(33)的一端安装有装配装置，装配装置将抓取的立柱和横斜撑安装拧紧，柱片装配完成；

所述柱片成品打包单元包含柱片抓取机器人(103)、柱片堆放台(501)和柱片打包机(502)，所述柱片堆放台(501)放置在抓取机器人导轨(102)末端，所述柱片打包机(502)放置于柱片堆放台(501)的一侧，所述柱片抓取机器人(103)抓取装配好的柱片输送至柱片堆放台(501)，然后柱片打包机(502)将柱片成品打包完成。

2.根据权利要求1所述的一种便携式通用货架柱片智能装配系统，其特征在于:所述堆放板包括横撑堆放板(202)和斜撑堆放板(203)和立柱堆放板(5)，所述备料台包括斜撑备料台(204)和横撑备料台(205)。

3.根据权利要求2所述的一种便携式通用货架柱片智能装配系统，其特征在于:所述柱片装配单元包含拧紧装置导轨(33)、斜撑机器人(302)和横撑机器人(301)，所述斜撑备料台(204)和横撑备料台(205)远离拆垛机器人导轨(201)的一端设有拧紧装置导轨(33)，所述拧紧装置导轨(33)数量为对称分布，其中靠近横撑备料台(205)的拧紧装置导轨(33)上设有横撑机器人(301)，另一个靠近斜撑备料台(204)的拧紧装置导轨(33)上设有斜撑机器人(302)。

4.根据权利要求1所述的一种便携式通用货架柱片智能装配系统，其特征在于:所述装配装置包括立柱夹紧装置(332)、螺栓安装机(31)和螺母拧紧装置(32)，所述立柱夹紧装置(332)安装在门架导轨(1)上，所述拧紧装置导轨(33)放置在门架导轨(1)之间，所述螺栓安装机(31)底部安装有拧紧装置导轨(33)，所述拧紧装置导轨(33)的另一端安装有螺母拧紧装置(32)，所述拧紧装置导轨(33)上滑动依次摆放横斜撑压紧装置(206)，横斜撑压紧装置(206)用来压紧横斜撑立柱，所述立柱夹紧装置(332)可在垂直于立柱长度方向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种便携式通用货架柱片智能装配系统，其特征在于:所述螺栓安装机(31)包括螺栓振动盘(311)、螺栓抓取装置(312)、对齐装置(313)、导引销(314)、取螺栓工位(315)和螺栓固定支架(316)，所述螺栓振动盘(311)的出口处设有取螺栓工位(315)，所述取螺栓工位(315)上固定安装有螺栓抓取装置(312)，所述螺栓抓取装置(312)竖直下方设有对齐装置(313)，所述对齐装置(313)下方固定连接有导引销(314)，所述对齐装置(313)用来将螺栓抓取装置(312)内的螺栓与导引销(314)同轴对齐，所述导引销(314)内设有柱片孔，所述螺栓固定支架(316)用来固定螺栓抓取装置(312)和导引销(314)。