[实用新型]一种激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，包括支撑架（1）、活动轴（2）和激光发射器（3），所述活动轴（2）设有两根，且两根所述活动轴（2）分别活动连接于支撑架（1）内部的左右两侧，所述激光发射器（3）固定连接于左右两侧所述活动轴（2）之间，其特征在于，所述激光发射器（3）的中部设有激光发射头（7），所述激光发射头（7）的表面固定连接有多根支杆（6），所述激光发射器（3）的前端表面固定连接有多个LED射灯（8），所述激光发射器（3）的内部开设有内槽（4），且所述内槽（4）环绕于激光发射头（7）的外围，所述内槽（4）的内部固定连接有多根制冷管（5），所述内槽（4）的内部固定连接有内罩（9），所述内罩（9）的表面开设有多个导气通孔（901），所述支撑架（1）内部的左右两侧均固定连接有多根连接杆（10），每根所述连接杆（10）远离支撑架（1）的一侧末端均固定连接有凸透镜（11）。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于，所述LED射灯（8）的数量为六个，且六个所述LED射灯（8）分别以三个为一组设置于激光发射器（3）前端的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于，所述凸透镜（11）的数量亦为六个，且六个所述凸透镜（11）分别水平对应设于六个所述LED射灯（8）前端。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于，所述内罩（9）为玻璃材质制成，且多个所述导气通孔（901）之间互为连通设置。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于，每根所述支杆（6）远离激光发射头（7）的一端均延伸至内罩（9）处而与其固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于，所述制冷管（5）、LED射灯（8）和激光发射器（3）的驱动装置分别与外部电源连接。