[实用新型]一种羽毛球机

权利要求书

1.一种羽毛球机，其特征在于，包括：

视觉模块，用于检测球场上的羽毛球；

捡球装置，接收所述视觉模块的信息，并拾取球场上的羽毛球；

发球装置，用于完成羽毛球的发球动作；

传送装置，用于将所述捡球装置拾取的羽毛球运输至所述发球装置；

所述捡球装置包括移动底座和设置在所述移动底座上的拾取组件，所述移动底座的底部设有行走组件，所述捡球装置接收所述视觉模块的信息后，所述移动底座以预设指令移动，所述拾取组件以预设指令进行拾取。

2.根据权利要求1所述的羽毛球机，其特征在于：所述拾取组件包括至少一个的吸风机，所述移动底座上设有入球口和与入球口对接的第一通道，所述吸风机作用于所述第一通道，使羽毛球从所述入球口进入所述第一通道，所述第一通道与所述传送装置对接。

3.根据权利要求1所述的羽毛球机，其特征在于：所述行走组件包括多个麦克纳姆轮。

4.根据权利要求2所述的羽毛球机，其特征在于：所述传送装置包括第二通道、第一运输机构和第二运输机构，所述第二通道的第一端与所述捡球装置对接，所述第二通道的第二端设置为暂存位，所述第二通道的第三端与所述发球装置对接，所述第一运输机构用于将位于所述第一端的羽毛球运输至所述第二端，所述第二运输机构用于将位于所述第二端的羽毛球运输至所述第三端。

5.根据权利要求4所述的羽毛球机，其特征在于：所述第一通道和/或所述第二通道上设有至少一个传感器组件。

6.根据权利要求4所述的羽毛球机，其特征在于：所述第一运输机构包括链式传送机构和若干第一推板，各所述第一推板彼此间隔地设置在所述链式传送机构上，相邻的所述第一推板之间的间隔能够至少容纳一个羽毛球，所述链式传送机构使各所述第一推板往复地从所述第一端运动至所述第二端，以将位于所述第一端的羽毛球运输至所述第二端。

7.根据权利要求4所述的羽毛球机，其特征在于：所述第二运输机构包括丝杠推进机构和第二推板，所述丝杠推进机构与所述第二推板连接，所述第二推板用于将位于所述第二端的羽毛球推至所述第三端。

8.根据权利要求1所述的羽毛球机，其特征在于：所述发球装置包括两个彼此间隔的摩擦轮，两个所述摩擦轮之间的间隔限定为羽毛球的安装位，所述传送装置将所述捡球装置拾取的羽毛球运输至所述安装位，两个所述摩擦轮的转向相反以完成发球动作。

9.根据权利要求8所述的羽毛球机，其特征在于：所述发球装置还包括与两个所述摩擦轮连接的第一舵机驱动组件和第二舵机驱动组件，所述第一舵机驱动组件用于调整两个所述摩擦轮的俯仰角，所述第二舵机驱动组件用于调整两个所述摩擦轮的偏航角。