[实用新型]一种带刀盘护罩的割草机器人

说明书

本实用新型公开了一种带刀盘护罩的割草机器人，设置在壳体内的马达，由马达驱动旋转的驱动轴，设置在驱动轴上并随着驱动轴旋转的切割单元，还包括：设置在所述切割单元与壳体之间的防护结构，所述防护结构可相对所述壳体绕防护结构中心轴自由旋转。本实用新型一种带刀盘护罩的割草机器人，具有更高安全防护规格，同时，该割草机在遇到比较高且密度大的草时，所述防护结构可相对所述壳体绕防护结构中心轴自由旋转，能有效的降低草对割草机的阻力，提高割草机的通过性能。

技术领域

本实用新型涉及割草机，具体是一种具有高安全防护规格的割草机。

背景技术

带刀盘护罩的割草机器人的工作单元是高速旋转的刀盘，刀盘上设置有锋利的刀片。因此割草机上需要针对切割单元做好有效的防护结构，以阻止对使用者的伤害。

目前的防护结构多为降低外围壳体的高度，或者在主壳体上固定附加的防护结构。壳体高多度的降低提高了安全性，却牺牲了割草机的性能。导致割草机如果在工作中遇到比较高且密度大的草时，阻力明显增加，机器驱动轮打滑，不仅丧失了割草机的有效割草性能，还会破坏草地。

目前还有一种防护结构设置在割草机下壳上， 且防护结构设计为浮动式。此防护结构在实验室测试时是有效的。当割草机在实际工作中，场地中的草会对防护结构施加一个向上的力，防护结构会自动上浮，导致防护结构离地距离增加，且此距离极易超过安规测试指尺寸，此时的防护功能已丧失。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提出一种具有更高安全防护规格的割草机，同时，该割草机在遇到比较高且密度大的草时，能有效的降低草对割草机的阻力，提高割草机的通过性能。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带刀盘护罩的割草机器人，包括壳体，设置在壳体内的马达，由马达驱动旋转的驱动轴，设置在驱动轴上并随着驱动轴旋转的切割单元，还包括：

设置在所述切割单元与壳体之间的防护结构，所述防护结构可相对所述壳体绕防护结构中心轴自由旋转。

所述防护结构包括：

罩体结构、轴承、防尘盖和螺钉，其中，所述轴承外圈过盈装配到罩体结构上，轴承内圈过盈装配到下壳上，所述防尘盖通过所述螺钉固定于下壳上，罩体结构实现独立自由的旋转。

所述罩体结构的内壁距离所述切割单元的最大切割直径大于等于60mm。

所述罩体结构为网状罩体结构。

所述防护结构下边缘离地高度小于38mm。

有益效果：

第一．在切割单元外侧，外围壳体内侧设置防护结构。可以绕其中心轴自由旋转，当遇到草的阻力时，只要受力不平衡，防护结构可以在阻力作用下旋转绕过阻力较大的区域，从而提高割草机的通过性能。

第二．此防护结构为稀疏的网状结构，不妨碍草进入到刀片运动轨迹范围内，又能有效阻止测试指接触到刀片。

附图说明

图1是本实用新型割草机整体结构爆炸图；

图2是本实用新型防护罩与切割单元连接结构示意图；

图3是本实用新型防护结构的结构示意图；

图4是本实用新型防护结构的装配剖面图；

附图标记为：1、上壳部件；2、下壳部件；201、下壳；3、防护结构；301、罩体结构；302、轴承；303、防尘盖；304、螺钉；4、切割单元；5、马达。

具体实施方式