[实用新型]车载控制系统和车辆

权利要求书

1.一种车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统应用于车辆，所述车载控制系统包括：

电池系统，所述电池系统包括动力电池和与动力电池连接的动力电池监控单元，所述动力电池用于为所述车辆提供电能，所述动力电池监控单元通过硬线与所述动力电池连接，所述动力电池监控单元用于监控动力电池的供电参数；

电机系统，所述电机系统用于将所述电池系统提供的电能转换为机械能以驱动所述车辆；

电控系统，所述电控系统用于控制所述车辆的传感器、电子控制器和驱动器；

主控芯片模块，所述主控芯片模块分别与所述电池系统、所述电机系统、所述电控系统连接，所述主控芯片模块用于控制所述车辆的电机系统、电池系统和电控系统。

2.如权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述主控芯片模块包括：

整车控制单元，所述整车控制单元包括整车上下电子单元和驾驶模式管理子单元，所述整车上下电子单元用于控制车辆的上电和下电，所述驾驶模式管理子单元用于控制车辆执行驾驶模式；

电池管理单元，所述电池管理单元与所述动力电池通过硬线连接，所述电池管理单元与所述动力电池监控单元通过CAN总线连接，所述电池管理单元包括电池上下电子单元和电池充电子单元，所述电池上下电子单元用于根据所述整车上下电子单元发出的指令和所述动力电池的状态控制所述动力电池上电、下电，所述电池充电子单元用于控制所述动力电池充电；

电机控制单元，所述电机控制单元用于控制电机的运行。

3.如权利要求2所述的车载控制系统，其特征在于，所述电机系统包括：

电机，所述电机与所述电机控制单元通过硬线连接，所述电机用于接收所述电机控制单元发出的工作指令，根据所述工作指令将所述电池系统提供的电能转换为机械能；

机械传动单元，所述机械传动单元与所述电机连接，所述机械传动单元用于驱动所述车辆的车轮滚动。

4.如权利要求2所述的车载控制系统，其特征在于，所述电控系统包括：

高压配电单元，所述高压配电单元与所述动力电池通过高压电线连接，与所述主控芯片模块通过高压电线和CAN总线连接；所述高压配电单元用于接收动力电池输出的电能，并接收主控芯片模块发送的配电指令，根据所述配电指令向高压部件配电、输电。

5.如权利要求2所述的车载控制系统，其特征在于，所述电控系统还包括：

低压配电单元，所述低压配电单元通过硬线和CAN总线与所述主控芯片模块连接，用于接收主控芯片模块发送的配电指令向所述车辆的低压部件配电、输电。

6.如权利要求2所述的车载控制系统，其特征在于，所述整车控制单元还包括：

扭矩控制子单元，用于采集所述车辆上的加速踏板、挡位等负载信号，并根据所述负载信号计算出匹配当前车辆状态的扭矩阈值。

7.如权利要求2所述的车载控制系统，其特征在于，所述整车控制单元还包括：

能量回收控制子单元，用于采集所述车辆的电路信息，并根据电路信息计算出所述车辆的能量状态，根据所述能量状态判断是否向所述电机发送能量回收指令进行能量回收。

8.如权利要求2所述的车载控制系统，其特征在于，所述整车控制单元还包括：

低压附件控制子单元，所述低压附件控制模块用于控制低压附件的开关，

整车故障诊断子单元，所述整车故障诊断单元用于诊断所述车辆是否发生故障。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1至8中任一项所述的车载控制系统。