[实用新型]一种无人机保护外罩有效
| 申请号： | 202122248715.7 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN215851834U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张楠;齐啸东 | 申请（专利权）人： | 山西观复智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C27/08;B64D45/00 |
| 代理公司： | 太原达引擎专利代理事务所(特殊普通合伙) 14120 | 代理人： | 朱世婷 |
| 地址： | 030000 山西省太原市迎泽区老军营街*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 保护 外罩 | ||
1.一种无人机保护外罩，其特征在于，包括：外壳(1)和内壳(2)；所述外壳(1)和内壳(2)均为网格壁组成的闭合腔体结构，从内至外依次设置有无人机、内壳(2)和外壳(1)，且所述内壳(2)与无人机相对固定，所述外壳(1)具有相对内壳(2)转动的趋势。
2.根据权利要求1所述一种无人机保护外罩，其特征在于：所述无人机保护外罩还包括：电机(3)和扭矩传感器(4)，所述电机(3)固定于内壳(2)内壁，所述电机(3)输出轴贯穿内壳(2)后与外壳(1)固定连接，所述电机(3)驱动外壳(1)相对内壳(2)转动；
所述电机(3)输出轴与外壳(1)之间还设置有扭矩传感器(4)，所述扭矩传感器(4)与无人机电气连接。
3.根据权利要求2所述一种无人机保护外罩，其特征在于：所述内壳(2)下端固定有转动杆(5)，且转动杆(5)与外壳(1)通过轴承连接。
4.根据权利要求3所述一种无人机保护外罩，其特征在于：所述转动杆(5)与电机(3)的中轴共线。
5.根据权利要求4所述一种无人机保护外罩，其特征在于：所述外壳(1)与内壳(2)之间的间隙为：1.0mm～10mm。
6.根据权利要求5所述一种无人机保护外罩，其特征在于：所述内壳(2)内壁与无人机之间通过连接杆相固定。
7.根据权利要求6所述一种无人机保护外罩，其特征在于：所述内壳(2)包括上内壳和下内壳，所述上内壳与下内壳之间通过卡扣相固定。
8.根据权利要求7所述一种无人机保护外罩，其特征在于：所述外壳(1)包括上外壳和下外壳，所述上外壳与下外壳之间通过卡扣相固定。
9.根据权利要求8所述一种无人机保护外罩，其特征在于：所述无人机为四旋翼无人机。
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