[实用新型]一种基于视觉引导的切割设备

说明书

本实用新型涉及一种基于视觉引导的切割设备，属于切割设备技术领域，包括工作台；Y轴快速移动切割机构，安装在所述工作台上，用于在工作台的Y方向进行快速移动并切割；固定安装在所述工作台上的X轴移动机构，所述X轴移动机构设置在Y轴快速移动切割机构的两端，用于驱动Y轴快速移动切割机构在工作台的X方向移动；视觉引导机构，固定安装在所述工作台上，用于对进入工作台上的待切割工件进行图像采集。本实用新型通过设置Y轴快速移动切割机构和X轴移动机构与视觉引导机构配合，实现了自动快速切割，提高了切割效率，更加实用。

技术领域

本实用新型涉及切割设备技术领域，具体是一种基于视觉引导的切割设备。

背景技术

切割设备指的是将被连续拉出的铸坯按定尺要求切断的连铸设备。切割机主要分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水刀切割机等。

目前的切割机为了实现自动化切割，引入了视觉引导机构，即通过对待加工工件进行图像采集，配合可任意调节切割位置的切割器进行自动切割。

目前的切割机的移动通过相互垂直的螺纹副传动配合来对切割点进行任意调节，即相互垂直的两个方向分别通过螺杆和与其螺纹连接滑块来进行调节，单纯的螺纹传动调节速度较慢，影响了切割速率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉引导的切割设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于视觉引导的切割设备，包括：

工作台；

Y轴快速移动切割机构，安装在所述工作台上，用于在工作台的Y方向进行快速移动并切割；

固定安装在所述工作台上的X轴移动机构，所述X轴移动机构设置在Y轴快速移动切割机构的两端，用于驱动Y轴快速移动切割机构在工作台的X方向移动；

视觉引导机构，固定安装在所述工作台上，用于对进入工作台上的待切割工件进行图像采集。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述X轴移动机构包括：

横杆，固定安装在所述工作台上；

第一滑块，滑动设置在所述横杆内；

第一螺纹杆，安装在所述第一滑块内并与其螺纹连接；

第一电机，固定安装在所述横杆内，所述第一电机的输出端与第一螺纹杆一端相连；当第一电机转动时，带着第一滑块在横杆内滑动。

作为本实用新型的更进一步技术方案，所述Y轴快速移动切割机构包括：

竖杆，两端分别与两个第一滑块固定连接；

切割单元，套设在所述竖杆外部并与其滑动连接；

第二电机，固定安装在所述竖杆内；

第二螺纹杆，转动设置在所述竖杆内，所述第二螺纹杆一端与第二电机相连；

滑动设置在所述竖杆内的滑动单元，套设在所述第二螺纹杆外部并与其螺纹连接；

变速单元，安装在远离所述第二电机一端的第一滑块内并与滑动单元相连，所述变速单元一端与切割单元的一端相连，另一端与切割单元的另一端相连；

弹性件，一端与所述切割单元远离变速单元的一端相连，另一端与靠近第二电机一端的第一滑块相连。

作为本实用新型的再进一步技术方案，所述切割单元包括：

第三滑块，开设有与竖杆相配合的滑孔；

激光切割器，固定安装在所述第三滑块的一侧。