[实用新型]一种机械臂维修用的支撑架

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械臂维修用的支撑架，包括底板，所述底板的顶部固定安装有调节组件，所述底板的顶部固定安装有定位组件，所述调节组件的顶部固定安装有承托组件，所述底板的内部固定安装有固定组件，所述承托组件的顶部固定安装有减震组件，所述减震组件的顶部固定安装有连接板，所述底板的右侧固定安装有推车杆，所述连接板的外壁固定安装有翻转组件。该机械臂维修用的支撑架，通过将待维修的机械臂放置于连接板的顶部，且减震组件连接着连接板和承托组件，可以通过调节组件来调整连接板的高度来适配不同身高的维护人员或维修设备，在调节完成后通过定位组件与调节组件插接来对高度限位。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂维修用的支撑架。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有的机械臂维修台或者支撑架通常为固定式结构，且只能起到单纯的承托作用，功能性不足且大多数无法进行调节，并且存在着不便于运输移动沉重机械臂的问题，增加了机械臂的维修难度，故而提出一种机械臂维修用的支撑架来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械臂维修用的支撑架，具备辅助定位、便于运输和调节等优点，解决了功能性不足的问题。

(二)技术方案

为实现上述辅助定位、便于运输和调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂维修用的支撑架，包括底板，所述底板的顶部固定安装有调节组件，所述底板的顶部固定安装有定位组件，所述调节组件的顶部固定安装有承托组件，所述底板的内部固定安装有固定组件，所述承托组件的顶部固定安装有减震组件，所述减震组件的顶部固定安装有连接板，所述底板的右侧固定安装有推车杆，所述连接板的外壁固定安装有翻转组件，所述翻转组件的外部固定安装有侧挡板，所述连接板的左右两侧均固定安装有防脱板，所述防脱板的外壁固定安装有限位组件，所述连接板的底部固定安装有限位套环。

作为本实用新型再进一步的方案:所述承托组件包括有承托板和限位套杆，且限位套杆的数量为两个固定安装于承托板的左右两端，承托板的顶部固定安装有减震组件，承托板的底部固定连接于调节组件。

作为本实用新型再进一步的方案:所述限位套环活动安装于限位套杆的外部，且调节组件包括有伸缩管和伸缩杆，且伸缩管固定安装于底板的顶部，伸缩杆活动安装于伸缩管的内部，伸缩杆的内部开设有插槽。

作为本实用新型再进一步的方案:所述定位组件包括有固定架、插座和插杆，且固定架固定安装于底板的顶部，插座固定安装于固定架的顶部，插杆插接于插座的内部，插杆的形状与插槽相适配。

作为本实用新型再进一步的方案:所述翻转组件包括有转轴座和转轴杆，且转轴座固定安装于连接板的外壁，且转轴杆活动安装于转轴座的内部，侧挡板固定安装于转轴杆的外壁。

作为本实用新型再进一步的方案:所述限位组件包括有伸缩套杆和贴合板，且伸缩套杆固定安装于防脱板的外壁，贴合板与伸缩套杆固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案:所述减震组件包括有弹簧套和减震弹簧，且弹簧套固定安装于承托板的顶部，减震弹簧的一端固定安装于弹簧套的内部，另一端固定连接于连接板，底板的底部固定安装有万向轮。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械臂维修用的支撑架，具备以下有益效果：